Ciclop как измерительный прибор

В обсуждении моей предыдущей статьи было одно утверждение «бесполезен, что один, что другой» и один вопрос «как победить несовпадение облаков двух лазеров», на которые я изначально отвечать не собирался, но антропологи меня попросили проверить, можно ли использовать сканер Ciclop для проведения достаточно точных измерений черепов, и в результате косвенным следствием этой работы появились и развернутые ответы. Для того, чтобы подтвердить теорию, нужно много экспериментов, чтобы опровергнуть достаточно одного. Нижеприведенная инструкция по сканированию и обработке это и есть ответ на вопрос о полезности. Сразу предупреждаю, что приведенная методика не претендует быть единственно правильной и оптимальной для решения данной задачи, она всего лишь показывает, что существует установка и методика для ее решения. Данная методика предполагает использование только открытых готовых решений. Написание специализированной программы позволило бы кардинально уменьшить и число задействованных пакетов, и строчек кода в них. Однако на это не было времени, и было задействовано 4 программы, сильно пересекающиеся по своим функциональным возможностям. В большинстве руководств по сканированию предлагается использовать только пару программ, одну для калибровки и сканирования, другую для обработки. Однако оказалось, что в каждой паре чего то не хватает и приходится для получения оптимального результата использовать последовательно все 4. А именно Horus и Thot ( в редакции Fabien Devaux ), CloudCompare, MeshLab. Все эксперименты проводились на компьютере с ОС Maui 1 «Aurora»

Вообще экспериментальная наука почти всегда делается на пластилиновых приборах :-). Если вы дождались появления высокотехнологичных установок, предназначенных для конкретных измерений, это скорее всего свидетельствует, что исследуемая область перестала быть передним краем науки и превратилась в рутину. В этом случае научные сотрудники - теоретики, а материалы им собирают лаборанты :-)



Постановка задачи

Мне выдали гипсовый слепок черепа и попросили ответить на вопрос, можно ли получить модель, пригодную для измерения расстояния между двумя произвольными точками поверхности, и какую максимальную точность измерений при этом можно ожидать.

Методика может быть разделена на 4 этапа:

• Калибровка сканера
• Сканирование объекта в двух положениях
• Совмещение облаков точек
• Измерение расстояний