FlyingBear Reborn2. Регулировка направляющих валов и ходовых винтов стола.

Продолжу цикл статей по настройке принтера FlyingBear Reborn2. Сегодня поговорим о причинах неравномерного движения стола и способах их устранения.

Большинство иллюстраций в этой статье надёргано из официального видео по сборке на Youtube. На это-же видео буду ссылаться, чтобы не перегружать и так немаленькую статью. Далее по тексту оф.видео.

В оф.видео показано, что достаточно вставить валы и ходовые винты на место, затянуть крепления и на этом вопрос с настройкой системы подъёма-опускания стола будет закрыт. На практике-же оказывается, что кронштейны валов и двигателей на производстве устанавливаются, скорее всего, по шаблону, что не обеспечивает достаточной точности. Кроме того, есть конструктивные просчёты, которые надо исправить.

.

Поскольку эта статья предназначена прежде всего для начинающих, перед тем, как приступить, нужно договориться о терминах для описания процесса. Этим-же обстоятельством обусловлены подробность описания и обилие картинок.

Чтобы не перегружать картинки стрелочками и надписями буду отмечать позиции только с одной стороны, подразумевая, что с другой всё выглядит аналогично.

Нижние крепления:

.

Верхние крепления:

.

Основание стола:

.

Гужоны. Это винты без шляпок. Имеются внутри всех кронштейнов валов, применяются для фиксации этих самых валов.

.

Ходовые винты (с резьбой) и валы (гладкие). В голове настойчиво крутится байка про кудрявые гвозди )))

.

.

Теперь несколько слов о просчётах, которые надо исправить перед началом сборки.

Для правильной работы антивоблинговой муфты, нужно чтобы Роm гайка хорошо скользила по основанию стола, которое на ней лежит. Латунь хорошо скользит по стали, но плохо по краске, поэтому откручиваем оранжевые муфты от основания стола и зачищаем его до металла в местах прилегания Роm гаек.

.

Сделать это можно, например, дреммелем с подобными насадками. 

.

Смазываем зачищенные места и ставим антивоблинговые муфты с Роm гайками на место.

.

Переходим к муфтам ходовых винтов. При нормальном раскладе, внутри муфты ходовые винты должны плотно лежать на валах моторов, но валы моторов короткие и винты ложатся на муфту, что может приводить к перекосу и несоосности. Исправить это можно подложив шарик от подшипника между валом мотора и ходовым винтом. Диаметр вала 5мм., значит шарик нужен чуть меньшего диаметра.

.

Внимание!!! При диаметре шарика 4.5мм. ходовой винт приподнимется на пару миллиметров и, теоретически может цепляться за балку оси Х. Устанавливая ходовые винты проверьте и, при необходимости, сточите лишние миллиметры.

Эта доработка ввиду необходимости поиска шариков и спиливания ходовых винтов носит статус настоятельно рекомендуемой, но не обязательной.

.

Смазываем линейные подшипники. Я это делал при помощи шприца с иглой, которой и продвигал уже смазанные шарики.

Существует способ набивки смазкой при помощи двух валов, вставленных в подшипник с разных сторон. Валы выполняют роль поршней, загоняя смазку во все свободные полости.

Есть мнение, что густая смазка препятствует свободному движению шариков по каналам. Смазка не должна стекать в вертикальной поверхности, но быть ближе по консистенции к маслу, чем к широко известной синей литиевой смазке. Конкретную смазку рекомендовать не буду, чтобы избежать долгих прений и нескончаемых споров о предпочтениях в лубрикантах )))

.

За точку отсчета при дальнейших измерениях будем принимать раму принтера, поэтому стоит убедиться, что она собрана ровно. Для этого используем черные пластиковые панели обшивки. Заднюю панель можно поставить и закрепить на её месте, убедившись в том, что зазоры между панелью и рамой равные по всей их длине. Боковые-же панели просто прикладываем на место и, удостоверившись в ровности зазоров, снимаем и откладываем в сторону. Если рама кривая, то время для установки стола еще не настало и нужно заниматься исправлением геометрии рамы (это тема для отдельной большой статьи).

.

Итак, мы добрались непосредственно до установки стола. В соответствии с оф.видео привинчиваем линейные подшипники (не затягивая до конца, чтобы был люфт), ставим стол на раму и устанавливаем все четыре вала (с одного конца вала снята фаска. Этой фаской ставим вниз), крепим все валы гужонами сверху, а нижние гужоны затягиваем только на передних валах.

Выбираем один из передних валов (допустим, левый передний) в качестве эталона и снизу измеряем расстояние от него до рамы (красная стрелка) Штангенциркуль стараемся держать перпендикулярно валу и стойке рамы. Зафиксировав измеренное расстояние, будем в дальнейшем пользоваться штангенциркулем, как калибром.

.

Переходим к правому переднему углу. Проверяем штангенциркулем расстояние от рамы до вала (красная стрелка). Если оно не соответствует измеренному ранее слева, откручиваем винты крепления кронштейна вала к раме (синие стрелки) и корректируем расстояние. Здесь и далее стараемся установить кронштейны ровно под прямым углом к раме. Затягиваем винты (те-же синие стрелки). Штангенциркуль далеко не убираем, расстояние между губками не меняем (оно нам ещё понадобится).

Примечание: Если на заводе собрали совсем криво и выставить правильное расстояние за счёт незатянутых линейных подшипников не получается, отпускаем кронштейн мотора и нижний кронштейн заднего вала, как описано на следующих шагах. Это даст бОльшую свободу манёвра.

.

Затягиваем винты крепления передних линейных подшипников (4 винта справа + 4 слева)

.

В соответствии с оф.видео устанавливаем ходовые винты. Некоторые советуют убирать подшипники из кронштейнов ходовых винтов (сверху), но если мы всё сделаем правильно, то этого не потребуется. Если-же ходовые винты на столько кривые, что антивоблинговая муфта не компенсирует люфт, то есть смысл задуматься о замене таких винтов по гарантии.

.

Ослабляем винты крепления кронштейна мотора (синие стрелки) и устанавливаем Роm гайку (красная стрелка) ровно в центре отверстия в основании стола (кстати, на картинке гайка установлена криво!) и затягиваем винты обратно. То-же самое проделываем с противоположной стороны со вторым мотором.

.

.

Далее все фото представлены только для иллюстрации обозначенных стрелками расстояний и винтов. Отсутствие на фото валов и ходовых винтов, другое положение стола и т.д. не должно вводить Вас в заблуждение. Более подходящих изображений к сожалению нет.

.

Ослабляем нижние кронштейны задних валов (первое фото) и все верхние кронштейны всех валов и ходовых винтов (второе фото). Надо ослабить по 8 винтов с каждой стороны (всего 16).

.

Если печатающая голова ещё не установлена - устанавливаем по оф.видео. Поднимаем стол вручную до упора, проверяем, чтобы сопло не царапало стол, при необходимости опускаем стол регулировочными крутилками. Подключаем проводку от головы к принтеру. Проверяем, чтобы оба флажка оси Z свободно входили в оптические концевики. Включаем принтер и через меню производим "хоуминг" головы, чтобы выставить основание стола в рабочее положение и удержать его моторами.

.

Берем штангенциркуль и сверху приводим расстояние от рамы до переднего вала (красная стрелка) в соответствие с тем, что было измерено внизу. Затягиваем винты (синие стрелки), не забывая о перпендикулярности кронштейна к раме. На другой стороне с передним валом проделываем то-же самое.

.

Центрируем Роm гайки в отверстиях основания стола, как делали это ранее снизу, и затягиваем винты крепления кронштейнов ходовых винтов к раме (красные стрелки). 

Затягиваем винты крепления верхних кронштейнов задних валов к раме (синие стрелки). 

Повторяем оба действия на противоположной стороне.

.

Затягиваем винты крепления задних линейных подшипников: 4 винта для правого + 4 для левого (его на фото нет)

.

Принтер можно выключить.

Опускаем стол до упора, фиксируем задние валы в нижних кронштейнах гужонами (синяя стрелка) и крепим сами кронштейны на раме (красные стрелки) Естественно, проделываем операцию с обеих сторон.

.

Уффф... Всё! )))

.

Теперь, для информативности, ещё раз кратко пробегусь по этапам настройки:

1. Выставляем и фиксируем передние валы снизу

2. Фиксируем передние линейные подшипники

3. Выставляем и фиксируем ходовые винты снизу

4. Поднимаем стол

5. Выставляем и фиксируем передние валы сверху

6. Выставляем и фиксируем ходовые винты сверху

7. Фиксируем задние валы сверху

8. Фиксируем задние линейные подшипники

9. Опускаем стол

10. Фиксируем задние валы снизу

.

Ссылка на эту статью будет опубликована в группе владельцев принтера Reborn2 в telegram, поэтому считаю справедливым опубликовать здесь ссылку на эту группу. Присоединяйтесь!