Бюджетный 3Д-печатный Яйцебот Про Мини
Сегодня я хочу рассказать о своем проекте - бюджетном Яйцеботе Про Мини. Скорее всего многие из вас уже видели такие девайсы, а у некоторых даже имеется свой собственный. Для тех кто не в курсе яйцебот - это устройство, рисующее обычным маркером или фломастером на яйцах и любых других сферических объектах - шариках для пин-понга или лампочках. Девайс просто не заменим для украшения яиц перед пасхой ))).
Автором концепта является дизайнер - Bruce Shapiro, разработавший этот проект в 1990 годах. В последствие его идея была реализована небезызвестной компанией Evil Mad Scientist Laboratories, делающей очень крутых роботов.
Своего яйцебота я хотел сделать качественным и законченным продуктом. Все 3Д печатные детали я проектировал с нуля, лишь изредка поглядывая на картинку с оригинальным Eggbot. В отличие от оригинала я спрятал всю электронику в корпус и постарался минимизировать видимость проводов. Мне очень не нравятся тянущиеся сопли к открытой электронике. Хотя это конечно на любителя, кому-то нравится созерцать клубок разноцветных перепутанных проводов, но это не по мне.
Вот так мой яйцебот выглядит напечатанный и собранный:Бюджетным мой яцебот получился потому, что я старался использовать самые доступные детали. В отличие от большинства других проектов я использовал шаговые двигатели 28BYJ-48-12V, которые вместе с драйвером на алиэкспрессе стоят всего 100 руб. Вот полный список непечатных комплектующих, которые мне понадобились в проекте:
- 1 x Arduino UNO
- 2 x 28BYJ-48-12V Шаговый двигатель
- 2 x ULN2003 Драйвер шагового двигателя
- 1 x SG90 Микро серво двигатель
- 1 x 12V Блок питания
- 1 x USB Кабель для соединения с компом
- 2 x 608 Подшипник
- Немного проводов
Также мне понадобились различные болты и гайки, которые без труда можно найти в любом хозяйственном магазине:
- 1 x 15x20мм Пружина
- 1 x 2x18мм Гвоздь без шляпки
- 2 x M4x16 Болт
- 2 x M4 Гайка
- 8 x M3x12 Винт
- 5 x M3x16 Винт
- 12 x M3 Гайка
- 4 x M3 Шайба
- 12 x M2x4 Винт
- 24мм резиновая прокладка (можно и напечатать, если есть Flex пластик)
- 15мм резиновая прокладка (можно и напечатать, если есть Flex пластик)
Все остальное печатается на 3Д принтере. Вот список деталей и количество, которое нужно напечатать:
- 1 x 0000001. Нижняя крышка корпуса
- 1 x 0000002. Верхняя крышка корпуса
- 1 x 0000003. Логотип
- 2 x 0000004. Держатель гайки М4
- 1 x 0000005. Правая ось поддержки яйца
- 1 x 0000006. Держатель пружины
- 1 x 0000007. Держатель правой оси
- 1 x 0000008. Фиксатор оси поддержки
- 2 x 0000009. Держатель болта М4 низ
- 2 x 0000010. Держатель болта М4 верх
- 1 x 0000011. Держатель левой оси
- 1 x 0000012.Левая ось поддержки яйца
- 1 x 0000013. Держатель руки маркера
- 1 x 0000014. Направляющая держателя руки маркера
- 1 x 0000015. Корпус направляющей
- 1 x 0000016. Рука маркера H
- 1 x 0000017. Рука маркера V
- 1 x 0000018. Правая крышка корпуса
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/tree/master/Stl/ruЯ печатал все черные детали ABS-ом, а желтые PLA. Хотя и желтые можно печатать ABS, но мне нравится зеркальность PLA, поэтому я его частично использовал. Из-за усадки ABS все макеты нужно увеличить на 1% в слайсере перед печатью. Для того, чтобы корпус получился гладким со всех сторон я печатаю его в развернутом виде, а при сборке складываю буквой П. Глянцевая поверхность получается со всех сторон и корпус выглядит как отлитая деталь.
Те кто не может распечатать детали самостоятельно обращайтесь в личку, напечатаю и пришлю.
Для того, чтобы каждый смог воссоздать моего яйцебота я написал инструкцию по сборке. Инструкция получилась достаточно качественной и подробной. Скачать ее можно тут:
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/AssemblyInstructions/Assembly_Instruction_ru.pdfОбщая схема сборки выглядит так:К слову на саму инструкцию я потратил гораздо больше времени, чем на проектирование, печать и сборку яйцебота.
Программное обеспечение я использовал оригинальное, но немного модифицировал.
Вначале, при помощи Arduino IDE, в микроконтроллер нужно загрузить прошивку Eggduino. Полностью настроенную для работы с моим яйцеботом прошивку можно скачать тут:
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Firmware/Firmware.zipВ качестве управляющей программы я использовал Inkscape + плагин для оригинального Eggbot. Inkscape с уже встроенным плагином можно скачать тут:
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Software/Software_(inkscape%2Bextension).zipЕсли Inkscape у вас уже есть и вам нужен отдельный плагин, то он здесь:
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Software/Inkscape_extension_only.zipПосле запуска Inkscape и подключения яйцебота к компьютеру используйте в Inkscape меню Extensions->EggBot для настройки, управления и отправки на печать. Для понимания размеров рабочего поля можно использовать шаблон EggBot File->New from Template.
Обзор 360°:Видео первого запуска:
https://youtu.be/MZZwDX_0e_o
https://github.com/ProbotXYZ/EggBotПроект на thingiverse.com, добавляем, лайкаем:
http://www.thingiverse.com/thing:2245428
Еще больше интересных статей
Гаусс-пушка из S.T.A.L.K.E.R.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Предыстория.
Изначально я собирался сделать страйкбо...
Сложное начало, но лёгкий процесс
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В своих предыдущих постах я уже говорил, что начал...
Протектрон из Fallout 4 или как сделать пластмассовое металлическим.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
у самурая нет цели, есть тольк...
Мембранный насос по определени...
Спасибо!
Здравствуйте, хочу вот первый...
Здравствуйте , подскажите пожа...
Дорый день, техническая часть...
Всем привет.Купил на али пласт...