Бюджетный 3Д-печатный Яйцебот Про Мини

Всем привет!

Сегодня я хочу рассказать о своем проекте - бюджетном Яйцеботе Про Мини. Скорее всего многие из вас уже видели такие девайсы, а у некоторых даже имеется свой собственный. Для тех кто не в курсе яйцебот - это устройство, рисующее обычным маркером или фломастером на яйцах и любых других сферических объектах - шариках для пин-понга или лампочках. Девайс просто не заменим для украшения яиц перед пасхой ))).

Автором концепта является дизайнер - Bruce Shapiro, разработавший этот проект в 1990 годах. В последствие его идея была реализована небезызвестной компанией Evil Mad Scientist Laboratories, делающей очень крутых роботов.

Своего яйцебота я хотел сделать качественным и законченным продуктом. Все 3Д печатные детали я проектировал с нуля, лишь изредка поглядывая на картинку с оригинальным Eggbot. В отличие от оригинала я спрятал всю электронику в корпус и постарался минимизировать видимость проводов. Мне очень не нравятся тянущиеся сопли к открытой электронике. Хотя это конечно на любителя, кому-то нравится созерцать клубок разноцветных перепутанных проводов, но это не по мне.

Вот так мой яйцебот выглядит напечатанный и собранный:Бюджетным мой яцебот получился потому, что я старался использовать самые доступные детали. В отличие от большинства других проектов я использовал шаговые двигатели 28BYJ-48-12V, которые вместе с драйвером на алиэкспрессе стоят всего 100 руб. Вот полный список непечатных комплектующих, которые мне понадобились в проекте:

• 1 x Arduino UNO
• 2 x 28BYJ-48-12V Шаговый двигатель
• 2 x ULN2003 Драйвер шагового двигателя
• 1 x SG90 Микро серво двигатель
• 1 x 12V Блок питания
• 1 x USB Кабель для соединения с компом
• 2 x 608 Подшипник
• Немного проводов
  
  

Также мне понадобились различные болты и гайки, которые без труда можно найти в любом хозяйственном магазине:

• 1 x 15x20мм Пружина
• 1 x 2x18мм Гвоздь без шляпки
• 2 x M4x16 Болт
• 2 x M4 Гайка
• 8 x M3x12 Винт
• 5 x M3x16 Винт
• 12 x M3 Гайка
• 4 x M3 Шайба
• 12 x M2x4 Винт
• 24мм резиновая прокладка (можно и напечатать, если есть Flex пластик)
• 15мм резиновая прокладка (можно и напечатать, если есть Flex пластик)
  
  

Вся электроника (кроме блока питания, который у меня уже был) и непечатные детали обошлись примерно в 600 руб. В сравнение оригинальный The Eggbot Pro стоит $325.

Все остальное печатается на 3Д принтере. Вот список деталей и количество, которое нужно напечатать:

• 1 x 0000001. Нижняя крышка корпуса
• 1 x 0000002. Верхняя крышка корпуса
• 1 x 0000003. Логотип
• 2 x 0000004. Держатель гайки М4
• 1 x 0000005. Правая ось поддержки яйца
• 1 x 0000006. Держатель пружины
• 1 x 0000007. Держатель правой оси
• 1 x 0000008. Фиксатор оси поддержки
• 2 x 0000009. Держатель болта М4 низ
• 2 x 0000010. Держатель болта М4 верх
• 1 x 0000011. Держатель левой оси
• 1 x 0000012.Левая ось поддержки яйца
• 1 x 0000013. Держатель руки маркера
• 1 x 0000014. Направляющая держателя руки маркера
• 1 x 0000015. Корпус направляющей
• 1 x 0000016. Рука маркера H
• 1 x 0000017. Рука маркера V
• 1 x 0000018. Правая крышка корпуса
  
  

Stl файлы для печати можно скачать тут:

https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/tree/master/Stl/ruЯ печатал все черные детали ABS-ом, а желтые PLA. Хотя и желтые можно печатать ABS, но мне нравится зеркальность PLA, поэтому я его частично использовал. Из-за усадки ABS все макеты нужно увеличить на 1% в слайсере перед печатью. Для того, чтобы корпус получился гладким со всех сторон я печатаю его в развернутом виде, а при сборке складываю буквой П. Глянцевая поверхность получается со всех сторон и корпус выглядит как отлитая деталь.

Те кто не может распечатать детали самостоятельно обращайтесь в личку, напечатаю и пришлю.

Для того, чтобы каждый смог воссоздать моего яйцебота я написал инструкцию по сборке. Инструкция получилась достаточно качественной и подробной. Скачать ее можно тут:

https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/AssemblyInstructions/Assembly_Instruction_ru.pdfОбщая схема сборки выглядит так:К слову на саму инструкцию я потратил гораздо больше времени, чем на проектирование, печать и сборку яйцебота.

Программное обеспечение я использовал оригинальное, но немного модифицировал.

Вначале, при помощи Arduino IDE, в микроконтроллер нужно загрузить прошивку Eggduino. Полностью настроенную для работы с моим яйцеботом прошивку можно скачать тут:

https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Firmware/Firmware.zipВ качестве управляющей программы я использовал Inkscape + плагин для оригинального Eggbot. Inkscape с уже встроенным плагином можно скачать тут:

https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Software/Software_(inkscape%2Bextension).zipЕсли Inkscape у вас уже есть и вам нужен отдельный плагин, то он здесь:

https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Software/Inkscape_extension_only.zipПосле запуска Inkscape и подключения яйцебота к компьютеру используйте в Inkscape меню Extensions->EggBot для настройки, управления и отправки на печать. Для понимания размеров рабочего поля можно использовать шаблон EggBot File->New from Template.

Обзор 360°:Видео первого запуска:

https://youtu.be/MZZwDX_0e_oМой проект полностью открытый и размещен на гитхабе, любые улучшения приветствуются:

https://github.com/ProbotXYZ/EggBotПроект на thingiverse.com, добавляем, лайкаем:

http://www.thingiverse.com/thing:2245428