Бюджетный 3Д-печатный Яйцебот Про Мини
Сегодня я хочу рассказать о своем проекте - бюджетном Яйцеботе Про Мини. Скорее всего многие из вас уже видели такие девайсы, а у некоторых даже имеется свой собственный. Для тех кто не в курсе яйцебот - это устройство, рисующее обычным маркером или фломастером на яйцах и любых других сферических объектах - шариках для пин-понга или лампочках. Девайс просто не заменим для украшения яиц перед пасхой ))).
Автором концепта является дизайнер - Bruce Shapiro, разработавший этот проект в 1990 годах. В последствие его идея была реализована небезызвестной компанией Evil Mad Scientist Laboratories, делающей очень крутых роботов.
Своего яйцебота я хотел сделать качественным и законченным продуктом. Все 3Д печатные детали я проектировал с нуля, лишь изредка поглядывая на картинку с оригинальным Eggbot. В отличие от оригинала я спрятал всю электронику в корпус и постарался минимизировать видимость проводов. Мне очень не нравятся тянущиеся сопли к открытой электронике. Хотя это конечно на любителя, кому-то нравится созерцать клубок разноцветных перепутанных проводов, но это не по мне.
Вот так мой яйцебот выглядит напечатанный и собранный:Бюджетным мой яцебот получился потому, что я старался использовать самые доступные детали. В отличие от большинства других проектов я использовал шаговые двигатели 28BYJ-48-12V, которые вместе с драйвером на алиэкспрессе стоят всего 100 руб. Вот полный список непечатных комплектующих, которые мне понадобились в проекте:
- 1 x Arduino UNO
- 2 x 28BYJ-48-12V Шаговый двигатель
- 2 x ULN2003 Драйвер шагового двигателя
- 1 x SG90 Микро серво двигатель
- 1 x 12V Блок питания
- 1 x USB Кабель для соединения с компом
- 2 x 608 Подшипник
- Немного проводов
Также мне понадобились различные болты и гайки, которые без труда можно найти в любом хозяйственном магазине:
- 1 x 15x20мм Пружина
- 1 x 2x18мм Гвоздь без шляпки
- 2 x M4x16 Болт
- 2 x M4 Гайка
- 8 x M3x12 Винт
- 5 x M3x16 Винт
- 12 x M3 Гайка
- 4 x M3 Шайба
- 12 x M2x4 Винт
- 24мм резиновая прокладка (можно и напечатать, если есть Flex пластик)
- 15мм резиновая прокладка (можно и напечатать, если есть Flex пластик)
Все остальное печатается на 3Д принтере. Вот список деталей и количество, которое нужно напечатать:
- 1 x 0000001. Нижняя крышка корпуса
- 1 x 0000002. Верхняя крышка корпуса
- 1 x 0000003. Логотип
- 2 x 0000004. Держатель гайки М4
- 1 x 0000005. Правая ось поддержки яйца
- 1 x 0000006. Держатель пружины
- 1 x 0000007. Держатель правой оси
- 1 x 0000008. Фиксатор оси поддержки
- 2 x 0000009. Держатель болта М4 низ
- 2 x 0000010. Держатель болта М4 верх
- 1 x 0000011. Держатель левой оси
- 1 x 0000012.Левая ось поддержки яйца
- 1 x 0000013. Держатель руки маркера
- 1 x 0000014. Направляющая держателя руки маркера
- 1 x 0000015. Корпус направляющей
- 1 x 0000016. Рука маркера H
- 1 x 0000017. Рука маркера V
- 1 x 0000018. Правая крышка корпуса
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/tree/master/Stl/ruЯ печатал все черные детали ABS-ом, а желтые PLA. Хотя и желтые можно печатать ABS, но мне нравится зеркальность PLA, поэтому я его частично использовал. Из-за усадки ABS все макеты нужно увеличить на 1% в слайсере перед печатью. Для того, чтобы корпус получился гладким со всех сторон я печатаю его в развернутом виде, а при сборке складываю буквой П. Глянцевая поверхность получается со всех сторон и корпус выглядит как отлитая деталь.
Те кто не может распечатать детали самостоятельно обращайтесь в личку, напечатаю и пришлю.
Для того, чтобы каждый смог воссоздать моего яйцебота я написал инструкцию по сборке. Инструкция получилась достаточно качественной и подробной. Скачать ее можно тут:
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/AssemblyInstructions/Assembly_Instruction_ru.pdfОбщая схема сборки выглядит так:К слову на саму инструкцию я потратил гораздо больше времени, чем на проектирование, печать и сборку яйцебота.
Программное обеспечение я использовал оригинальное, но немного модифицировал.
Вначале, при помощи Arduino IDE, в микроконтроллер нужно загрузить прошивку Eggduino. Полностью настроенную для работы с моим яйцеботом прошивку можно скачать тут:
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Firmware/Firmware.zipВ качестве управляющей программы я использовал Inkscape + плагин для оригинального Eggbot. Inkscape с уже встроенным плагином можно скачать тут:
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Software/Software_(inkscape%2Bextension).zipЕсли Inkscape у вас уже есть и вам нужен отдельный плагин, то он здесь:
https://github.com/ProbotXYZ/EggBot/blob/master/Software/Inkscape_extension_only.zipПосле запуска Inkscape и подключения яйцебота к компьютеру используйте в Inkscape меню Extensions->EggBot для настройки, управления и отправки на печать. Для понимания размеров рабочего поля можно использовать шаблон EggBot File->New from Template.
Обзор 360°:Видео первого запуска:
https://youtu.be/MZZwDX_0e_o
https://github.com/ProbotXYZ/EggBotПроект на thingiverse.com, добавляем, лайкаем:
http://www.thingiverse.com/thing:2245428
Еще больше интересных статей
Как я вкатился в 3д печать, когда возжелал создать настольную игру
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В данной статье опишу свой опыт проектирования настолки, а так же пок...
Соленоидный двигатель
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Гайд: 7 шагов по окраске напечатанных моделей
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Я периодически печатаю какие-нибудь, обычно большие модели под окраску...
Комментарии и вопросы
Если работает под РЕДОС значит...
Можете выложить где не надо де...
Зачем эти принтеры как класс в...
Ребята помогите пожалуйстаСбив...
Все доброго времени суток! Воп...
Здравствуйте, собираю принтер...
Добрый день всем. Можно ли сме...