Автоматизированная кормушка для котов
Дисклеймер
На идею создания данного проекта меня подтолкнул широко известный в узких кругах самодельщик AlexGuiver (большое ему за это спасибо от всех котиков). Александр уже делал 2 вида кормушек. К сожалению они оба имеют, мягко говоря, "не товарный вид" и ставить такое дома не хотелось, что-бы не портить убранство домашнего интерьера. Было решено спроектировать более "красивую" версию, а что из этого вышло смотрите ниже ;)
Все исходные файлы, включая модели и прошивку, лежат на GitHub
Особенности этой кормушки:
- Для работы кормушки необходим обычный блок питания 5V. Ток не менее 2A (лучше 3A);
- Кормушку можно запитать от обычного павербанка;
- В кормушке применен модуль часов реального времени, это позволяет не переживать за возможные перебои с электричеством;
- В режиме ожидания кормушка показывает текущее время;
- Программа позволяет настраивать до 7 сеансов кормления в сутки (без перепрошивки контроллера);
- Вы сможете настроить время и количество корма для каждого сеанса;
- Настройки сохраняются в энергонезависимой памяти;
- При отсутствии электричества в момент очередного сеанса кормления, этот сеанс пропускается. При восстановлении электричества кормушка продолжит свою работу;
- Детали оптимизированы под печать PETG пластиком на FDM принтере с областью печати 200х200х200мм;
- Предусмотрено крепление кормушки на стену.
Порядок сборки:
- Рекомендую с начала полностью прочитать статью и только после этого приступать к сборке.
Электронная часть
- Подготовьте следующий список необходимых компонентов:
- Повышающий DC-DC модуль XL6009;
- Модуль часов реального времени DS3231;
- Arduino nano;
- Шаговый двигатель 17HS4401 (или аналог. Высота корпуса двигателя не должна превышать 42мм, иначе он не залезет в корпус);
- Драйвер шагового двигателя A4988 (использование тихих драйверов типа TMC пойдет во вред, т.к. дополнительные вибрации во время работы двигателя помогают подаче корма);
- I2C OLED 0.96" дисплей 128x64;
- Модуль поворотного энкодера HW-040 (KY-040);
- Макетная плата 5x7cm;
- Электролитический конденсатор 16В 100uF;
- Гнездо type-c;
- Соединительные провода.
- Залейте на Arduino nano прошивку из папки Arduino/catFeeder;
- Распаяйте контакты на arduino nano так как показано на фото ниже;
- Настройте выходное напряжение на модуле XL6009 равное 12В;
- Распаяйте все компоненты на макетной плате так как показано на фото ниже;
- Соедините все контакты компонентов дорожками в соответствии с картинкой ниже. Установите модуль часов реального времени DS3231 и драйвер шагового двигателя A4988;
- Подключите питание к контактам IN+/IN- модуля XL6009 и настройте ток на драйвере шагового двигателя равным 0,5А (Vref = 0.4В). Большой крутящий момент в данном проекте не требуется, алгоритм вращения фидерного колеса позволяет справляться с закусыванием корма при подаче. !!! Внимание !!! не используйте в качестве источника питания USB порт компьютера, он не сможет выдать необходимый ток;
- Подключите дисплей, энкодер и шаговый двигатель;
- Проверьте работоспособность собранной платы.
Механическая часть
- Распечатайте все детали из папки 3DModels/STL. Если необходимо внести изменения, в папке 3DModels есть исходные файлы для SOLIDWORKS 2018;
- Соедините детали корпуса как показано на фото 1 и 2 ниже. Если необходимо увеличить объем бака с кормом, вы можете еще раз распечатать деталь "L.013.00.00.04 Tank" и установить ее (фото 3).
- Скрепите детали крышки, используя 2 кусочка филамента длинной 17,5мм и диаметром 1,75мм;
- Установите крышку на корпус;
- Возьмите 4 винта M3x10 и закрепите ими шаговый двигатель 17HS4401. Установите фидерное колесо на шток двигателя. Колесо должно плотно сидеть на валу исключая прокручивание;
- Установите гнездо type-c в нижнюю часть корпуса и припаяйте провода к контактам IN+/IN- модуля XL6009;
- С помощью термоклея закрепите на верхней части корпуса, дисплей и энкодер. Рекомендую предварительно припаять соединительные провода к контактам;
- Подключите шаговый двигатель, энкодер и дисплей к плате управления. Установите плату управления в специальные пазы внутри нижней части корпуса. Подключите питание и проверьте работоспособность;
- Используя саморезы 3,5х25 скрепите между собой верхнюю и нижнюю части корпуса, саморезы устанавливайте через отверстия в дне нижней части корпуса;
Повторно проверьте работоспособность. Поздравляю, сборка завершена!
Все исходные файлы, включая модели и прошивку, лежат на GitHub. А вот так это все работает
Еще больше интересных статей
Вариация аккумуляторного пылесоса
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Индикатор циркуляции для системы жидкостного охлаждения
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Жидкостное охлаждение в...
Аккумулятор для шуруповёрта
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Посмот...
Комментарии и вопросы
компания представила на демонс...
У этой версии армбиана питон н...
Otter не младшая модель и Rapt...
Всем привет . Я решил заняться...
Доброго времени суток!Когда то...
Всем доброго времени суток!Куп...
при начале печати модель отход...