Очередной Н-вот (название не придумал ещё).

Приветствую всех кто будет читать! Начну несколько из далека. В 3d печать пришел, из авиамоделирования. Возникла нужда в печатной детали, набросал её в каком-то браузерном 3d редакторе, и стал узнавать стоимость печати в разных фирмах. Цена вопроса меня крайне удивила! И, поразмыслив некоторое время, решил обзавестись чудо агрегатом. Им стал 3d принтер следующей модели: Flsun i3 plus autolevel. И тут понеслась, сборка, настройка, пересборка, модернизация и т.д. Картина многим знакомая, я думаю. Но, обзор будет не на данную модель.

И так, не будучи инженером (поэтому могу ошибаться в терминологии) и человеком средней криворукости, но с крайне большим желанием творить, зародилась мысль у меня о постройке собственного 3d принтера. Да, нам криворуким тоже хочется что-нибудь помастерить :). Принтер задумывался как универсальный, т.е. печать и резиноподобными пластиками, и пластиками с сильной усадкой, и самыми попсовыми. За скоростью не гонюсь. Выбор кинематики пал на H-bot. И вот, научившись вытягивать прямоугольную бобышку в SolidWorks, я принялся «проектировать». Попутно заказывая некоторые комплектующие для будущего станка. Сделаю ещё одну ремарку для общего понимания происходящего. Моя работа связана с командировками во время вегетационного периода в лесу, поэтому «проектированием» и сборкой я занимался/занимаюсь редко, урывками.

Вот рендер промежуточного результата:

Прокомментирую некоторые конструкционные решения. Первое - т.к. кинематика Н-вот, алюминиевые профили 20х40 портала ХУ положил «плашмя» чтобы увеличить жесткость на перекос в плоскости портала; второе – вертикальные профили рамы Г-образные, для повышения жесткости на скручивание; третье - моторы вынес наружу, т.к. принтер задумывался закрытым, и я волновался по поводу повышенных температур; четвертое – не хотел применять два мотора для оси Z, решил просто синхронизировать два вала при помощи ременной передачи, ремень GT2 шириной 10мм, как и ремень портала ХУ.

Материал рамы конструкционный алюминиевый профиль от «Собери завод», в качестве линейных направляющих портала ХУ рельсы MGN12 по 350мм 3шт, привод стола ШВП SFU1204, передвижение стола по полированным валам 12мм + линейные подшипники. В качестве управляющей платы выступает Lerdge K, драйвера TMC2209 по UART, BMG директ экструдер от TriangLelabs + мотор Stepperoline 20мм 0.9 градуса/шаг, остальные моторы от той же фирмы, но уже не 20мм и так же 0.9 градуса/шаг (точности хотелось), стол от BigTreeTech 310x310 со стеклом ультрабаза, концевики ХУ оптические, датчик автоуровня ёмкостный, блок питания MeanWell 24В, 350Вт.

Моя основная ошибка — это низкий уровень терпения, еще не всё было спроектировано, даже печатающей головы не было в задумках, я уже заказал профиль (его нарезали в размер), уголки, Т-гайки, винты и т.д. И собрал раму по прибытии всего этого. В результате область печати получилась меньше, чем планировал. На данный момент (11.03.2021г.) она составляет 240х280х300. Поэтому, я думаю, начинать проектировать свой принтер надо с печатающей головы.

И вот наконец подсобрав все до того состояния, чтобы можно было запустить печать, и проведя базовые настройки (шаги/мм на моторах, Z-offset, и т.д.) начал пробовать печатать. TPU Soft от Bestfelament со следующими настройками:

- скорость периметры 30;

- скорость внешние периметры 20;

- скорость заполнение 30;

- ускорения ХУ 1200;

- рывки ХУ 10.

Результат:

Нависания не получились, длины ретракта не хватает, шов не «красивый», но слои уложились не плохо. Все подобные проблемы легко решаемы настройками и калибровками, это я проходил на первом своём принтере.

Квадрат 50х50х50 и стенкой 5мм чтобы проверить может ли принтер в прямые углы. Печатал PETG от GREG:

Настройки печати следующие:

- скорость периметров и заплонения 60

- скорость внешних периметров 40

- ускорения ХУ 1200;

- рывки ХУ 10.

Углы 90°. Но на модели по оси Z видны периодические полосы, это результат ещё одной моей ошибки, я не правильно заказал резьбовой вал ШВП, без обработки торцов, и при фиксации на них шкивов ременной передачи получается эксцентрик, и, возможно сам вал не ровный.

Кубик 20х20, те же параметры и пластик:

Примеров печати мало, т.к. не часто занимаюсь этим проектом. Какие остались показал.

Далее я запроектировал корпус для электроники, кроме экрана. Ёмкостный датчик у меня вышел из строя, пришлось приколхозить оптический концевик. Обшил принтер ламинированной фанерой. Щас в планах переделать печатающую голову (приступил к проектированию), заказать дверцы и колпак из оргстекла, спроектировать и напечатать корпус для экрана, уложить провода, коцевики по нормальному оформить, утеплить принтер изнутри, а так же сделать развязку гайки ШВП и стола (нашел один интересный проект на магнитах и шариках от подшипника). На данный момент проект выглядит так:

Сам принтер:

Да знаю я что борода не красиво:

Какие-либо итоги не хочу подводить, т.к. ещё рано, много работы предстоит (а конкурс пройдет :D). Просто ещё интересно выслушать мнения со стороны, но желательно аргументированные позиции. Что избыточно, чего не хватает, может что переделать. Не на что не претендую. Как доделаю (если доделаю :) ), запилю продолжение.