Электромагнитный тормоз

Здравствуйте. Я печатаю на самодельном принтере. Ничего сверхъестественного, обычный кубик, стол по Z двигался раньше на четырех шпильках, синхронизированных ремнем. Мучали полосы по Z на распечатках, и я отказался от шпилек. Стол теперь перемещается двумя ремнями через блок, с синхронизатором, тоже собственно, не техника на грани фантастики. Работает всё замечательно, но... Встал вопрос гравитации. Да, стол по окончании печати уезжает потихоньку вниз. Всё бы ничего, печатать можно, но если отключится свет то быть беде. Решение безусловно есть, в лифте все бывали. Но в противовесе нет изящества) Я набросал концепцию электромагнитного тормоза.опять таки никаких чудес, обычный дисковый тормоз, почти как на велосипеде. Есть тут соленоид, пружинка, болт, пара шайб да гаек... В обесточенном состоянии тормоз зажимает диск, а при подаче тока - зеленый свет.Вид в разборе, хоть это и не суть. Есть вопрос! Какие заклинания нужно прописать в прошивке, где и как? Есть ли уже подобные проекты? Я в прошивке не разбираюсь, как и в програмировании мк, это всё как древние руны. Если мне тут не помогут, придется вешать кусок металла в противовес. Работать будет, но зная, что где - то есть такая мерзость, как спать по ночам? Прошивка Marlin-1.0.2

и собачка для красоты.