Робот шпион

Всем доброго времени суток! Вот решил порадовать ребенка ну и себя конечно же такой вот замечательной игрушкой.

Можно сказать ,что делалось на скорую руку,но считаю,что получилось очень даже не плохо.

Ездит отлично.По квартире WiFi без перебоев.Камера конечно так себе.Какая то совсем не очень уж хорошая,но видео передает ,так же в квартире без перебоев.Есть конечно заторможенность,но это допустимо.

 Сердце робота ESP8266 .Скетчей полно в сети,нашел какой то,допилил под себя,точнее под приложение.Свое было писать лень, хотя есть хороший  онлайн конструктор для андроид приложений ,которым пользовался как то.Команды:

вперед,назад, влево,вправо.Так же есть еще 8 каналов пока не задействованных.Там все просто,кнопочку нажал- появилась на выходе 1 ,нажал еще раз - 0.

Питается все от двух 18650 включенных последовательно(аккумы находятся в верхней части модели)

.Редуктор был выдран из детской неисправной  игрушки.Звездочки и гусеницы нашел на ресурсе по 3D моделям.Остальное чертил сам .Печатал из PETG слоем 0,2

видео

PS Испытания показали,что робот довольно таки проходимый и пытается вскарабкаться куда угодно.Из за чего переворачивается на спину)) Сейчас думаю,что батарейки нужно расположить по правому и левому борту и чуть увеличить диаметр звездочек.тогда если даже перевернется,все равно останется на ходу.