diy электрокарниз на ардуино. размышления

приветствую всех, запала в душу идея сделать электрокарниз, шторы двигать по кнопочке на ик пульте, ну или бт в последующем. если использовать ремень, все понятно,

1-ШД 2-РОЛИК 3- Крючок , куда прицеплена крайняя петля шторы, вместо направляющей на карнизе. по сути мы тянем все время за один край шторы, только в разные стороны.Но ремни это дорого , а также не очень практично(высыхают, растягиваются). учитывая что таскать мне нужно на протяженность метра полтора, маложелаемый результат.

Поток мысли номер два: 1- трос 2-ШД 3-импровизированный барабан, на который он будет наматываться, но в этом смысла мыло, так мы сможем мотать только в одну сторону.

Нижняя часть картинки: схема как с ремнем, только на тросе есть насечки.полная импровизация в общем. видел такие где-то на жалюзи, капроновая нитка, на ней зажаты пластиковые зубчики, за них и цепляется шестерня. в случае со стальным тросом и ШД мыслей мало, разве что обжать(напаять,вкрутить) подобие таких зубчиков. С другой стороны они быстро убьют вал двигателя, из чего бы я его не точил или не печатал. Чукча устал на работе и вовсе не писатель, тапками не кидайте. Подытожив , жду ваших мыслей, коль таковые есть.

Пока писал, появилась идея червячной передачи в виде вала на все полтора метра окна, но, наверное, бред.

Если кто-то даст схему факторных электрокарнизов или любой схожей конструкции, откуда можно позаимствовать некие идеи,буду очень благодарен.

Что касается схемы управления и шд, все просто. БП на 12в, понижайка для УНЫ на 5в, отдельное питание с этого блока на ШД. На уне ик датчик и драйвер . Двигатель 8-36в, будет питаться от 12

UPD1: Кажется нашел что искал. В этом видео https://www.youtube.com/watch?v=A9ztxaKiud4

подходящий принцип движения, только , в моем случае не двигатель будет перемещаться, а трос на нем. Сработает?