В Самарском университете разработали роборыбу

В научно-образовательном центре робототехники и мехатроники Самарского университета имени Королева разработали роборыбу для подводных исследований. Водонепроницаемый корпус дрона изготовили на 3D-принтере, внутри размещены литиевые батареи, микроконтроллер, система технического зрения, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс с датчиками курса, глубины и углов наклона.

«Наш дрон «Окунь» представляет собой рыбообразный подводный микроаппарат с нейтральной плавучестью. Его масса — 1,6 кг, длина — 85 см. Хвостовая часть корпуса гибкая за счет полиуретановых «позвонков». Прототипом стал позвоночник щуки. Сокращения мышц имитируются с помощью серводвигателя», — рассказал корпоративному изданию «Страна Росатом» научный сотрудник Евгений Татаренко.

Роборыба может работать на глубине до пяти метров, перемещаясь с помощью хвостового плавника. Дрон оснащен системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, самостоятельно ориентируется под водой, обходит препятствия и обнаруживает заданные предметы.

«Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик. Прежде всего, это хорошие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения. Кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде, в отличие от подводных беспилотников небионического типа», — пояснил Евгений Татаренко.

Конструкторы рассчитывают, что в перспективе дрон сможет выполнять экологические и биологические исследования, проводить обзорно-поисковые и аварийно-спасательные работы, охранять надводные и подводные объекты, обеспечивать связь с автономными необитаемыми подводными аппаратами. 

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.