В Карелии разработали дрон для мониторинга водоемов

Ученые Петрозаводского государственного университета (ПетрГУ) сконструировали дистанционно управляемый надводный беспилотный комплекс для надзорного, гидрологического и экологического мониторинга водных объектов. Дрон выполнен по схеме катамарана с платформой для размещения аккумуляторов и оборудования. Корпус изготовлен из полимерных и композиционных материалов, в том числе тридцати семи 3D-печатных деталей из полилактида.

Комплекс состоит из надводного беспилотного судна, оборудованного системами измерения и управления, и наземной станции управления и мониторинга. Наблюдение осуществляется посредством двух цифровых камер, передающих изображения на наземную станцию а режиме реального времени по протоколу RTSP. В движение дрон приводится двумя бесколлекторными электрическими моторами, позволяющими развивать скорость до 10 км/ч. Для навигации используется GPS с возможностью управления в ручном режиме на расстояниях до тридцати километров. Заряда восьми литий-полимерных аккумуляторных батарей хватает на двадцать четыре часа непрерывного хода, сообщает пресс-служба вуза.

«Комплекс может использоваться как дистанционно-управляемая или автономная платформа с движением судна по заранее запрограммированной траектории, автоматически или в ручном режиме производить измерения гидрологических и экологических параметров, а также в режиме реального времени проводить визуальный осмотр дна, опор мостов, трубопроводов и других инженерных сооружений», — рассказал директор Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем ПетрГУ Алексей Кабонен.

Потенциальная область применения комплекса — надзорный и экологический мониторинг на водных объектах, основные потребители — нефтедобывающие компании, гидрометеорологические центры, научные учреждения, МЧС, Федеральное агентство по рыболовству. Среди недостатков импортных аналогов комплекса называются высокая стоимость, отсутствие интеллектуальных систем обнаружения и распознавания объектов на воде, отсутствие механизмов разноглубинного отбора и транспортировки проб воды, малый радиус связи со станцией управления и недостаточная продолжительность работы.

Команда ищет инвесторов для дальнейшего развития проекта, тем временем продолжая доработку комплекса: внедряется система машинного зрения для распознавания объектов на воде, разрабатывается собственная система дистанционного управления с использованием радиоканала LoRa и программирования микроконтроллеров.

В разработке комплекса приняли участие сразу несколько подразделений университета — ученые, преподаватели и студенты Центра цифрового мониторинга северных и арктических экосистем, Института лесных, горных и строительных наук, Физико-технического института и Института математики и информационных технологий. 

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.