Инженеры Самарского университета модернизировали подводного робота-окуня

В отличие от первого варианта, изготовленного в университете в 2023 году, модернизированная версия подводного бионического беспилотника с 3D-печатным корпусом получит улучшенную систему управления, более качественную видеокамеру и более мощный радиопередатчик, что позволит примерно вдвое увеличить радиус действия и улучшить возможности подводного и надводного мониторинга, сообщает пресс-служба вуза.

«Самая первая версия нашего беспилотника, которую мы изготовили и испытали два года назад, по сути являлась демонстратором технологии — прототипом, показавшим на практике возможности подводного робота с плавниковым движителем, работающим как хвостовой плавник у настоящей, живой рыбы. Сейчас мы изготавливаем, можно сказать, опытный образец беспилотника «Окунь». Прототип уже был оснащен соответствующей электронной начинкой с видеокамерой, микропроцессором, системой технического зрения и приемопередатчиком, но в новой версии мы значительно меняем электронику, например ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую и качественную видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет», — рассказал директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета Владимир Илюхин.

В модернизированной версии также улучшена система управления дифферентом: разработчики хотят, чтобы «Окунь» мог быстро всплывать, приподымая над поверхностью воды спинку, где находится объектив видеокамеры, а затем так же быстро погружаться, меняя ракурс съемки с надводного на подводный и наоборот. Изображение с видеокамеры будет передаваться оператору беспилотника в режиме потокового видео, для этого на «Окуне» устанавливается отдельный мощный передатчик видеосигнала.

«Сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача — добиться полной герметизации аппарата. Планируем провести испытания модернизированной версии в этом году — сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре», — пояснил Владимир Илюхин.

Подводный беспилотник «Окунь» относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа и рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиной восемьдесят пять сантиметров, то есть размером с настоящую рыбу. Полимерный корпус обтекаемой формы изготовлен на 3D–принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных сухожилия, изготовленные из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается подводный беспилотник несколькими литиевыми батареями.

Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик, прежде всего высоких показателей скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения, и его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа.

Благодаря разработанным алгоритмам «Окунь» способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В зависимости от электронной начинки «Окунь» сможет в перспективе выполнять самые различные задачи, например вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.