Как из интрудера сделать экструдер?

Долгую историю битвы с принтером пересказывать не буду. Остановлюсь лишь на основных моментах:

Спалил мозг 'Мелци' на своем принтере Alfa (к альфе претензий нет - сам дурак)

Ребята из MZ3D помогли, поставили мне Arduino Mega и Ramps 1.3

Далее я попросил ребят из Additive Manufacturing (производители Альфы) прислать мне прошивку для ардуины, так как железо было неизвестно и первоначальные настройки не очень подошли - врал принтер по размерам.

Сегодня у меня наконец дошли руки залить прошивку в ардуину, и все вроде как стало правильно, кроме одного...:

экструдер превратился в интрудера :D Но не в исконно-аглицком значении сего слова, а просто он наоборот работает, - вместо загрузки и печати выгружает нить. То есть чтобы загрузить нить нужно дать ему команду на выгрузку :)

Я понимаю, что это пара пустяков для того, кто втыкает в Марлин, а вот я в этом ничего не понимаю!

Чего поправить в прошивке чтобы правильно заработало?

Нид хэлп! :)