Р\У Шагоход на основе механизмов Тео Янсена

Alex Korvin
Идет загрузка
Загрузка
24.02.2020
2364
7
печатает на RepRap
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

23

Всем привет. Уже очень давно я хотел собрать шагоход на основе механизмов Тео Янсена. Но простых и достаточно продуманных проектов не попадалось, а моделить всё с нуля было некогда. Но вот недавно мне таки подвернулся интересный проект, для сборки которого у меня уже было всё необходимое. Я не смог пройти мимо и решил наконец таки собрать себе такой шагоход. Ссылка на страницу проекта - тык.

Все детали напечатаны ПЛА пластиком от Bestfilament. Сопло 0.5, слой 0,2. Заполнение 30%. Расход пластика примерно 340 грамм. Шагоход собирается из 60 отдельных деталей, не считая шпилек, винтов, гаек и электроники. 

Видео - гайд по сборке: 

 В плане начинки тут всё очень просто и дёшево. Нужна пара дешёвых мотор - редукторов, пара регуляторов для коллекторных электродвигателей, аккумулятор и аппаратура радиоуправления с приёмником. 

 Шагоход получился очень шустрым и забавным. Я даже задумался над тем, чтобы в будущем собрать версию побольше. Настолько побольше, чтобы такой шагоход смог увезти хотя бы одного взрослого человека. Думаю, что это будет очень интересный проект =) 

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

23
Комментарии к статье

Комментарии

24.02.2020 в 11:18
0

Очень интересная машина.
Позабавили последние минуты видео. Там, где он перевернулся вверх ногами.
И продолжил ходить :)
Только вот возникла идея. Можно ли бозболезненно для механики увеличить высоту конечностей в верхеней части.
Чтобы при переворачивании - оставалась возможность так же бодро перебирать ногами?

И еще вопрос.
не поделитесь ссылочкой на регуляторы для коллекторных двигателей?
Чтобы не из китая, но и не сильно дорого.
А то у авиамоделистов - много БК-регуляторов, а вот с коллекторниками - тяжко :)))

25.02.2020 в 08:09
0

Можно попробовать, вероятно он будет увереннее ползать в перевёрнутом виде, но ходьбой это всё равно назвать не получится, конструкция на такое не рассчитана) 

По поводу регулей - ссылка на Али есть в описании под видео, можно и в онлайн магазинах РФ поискать такие. 

24.02.2020 в 19:41
1

Проект однозначно очень годный, в избранное! :)

24.02.2020 в 22:38
1

офигенный проект, буду повторять!)) лайк однозначно

24.02.2020 в 23:27

Комментарий удалён

25.02.2020 в 15:29
0

ничего такой доставщик пиццы

26.02.2020 в 01:16

Комментарий удалён

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Упругий механизм для фиксации двери

Любителям печатных масок :)

Полный коннект

Longer lk4 pro\Alfawise U30 pro продолжение. Настройка Z, замена вентиляторов, обдув.

Не все хотенды одинаково надежны или как е3d v6 потерял голову.

Разыгрываем 10 катушек! Оставайся дома, печатай и выигрывай!