Из Prusa i3 A6 в H-bot

Добрый день.

Примерно год прошел с того момента как приобрел китайский принтер Prusa I3 A6. Много было сделано на нем для его доработки и не только, но как говорится совершенству нет придела, как и смысла его дорабатывать.

Решил что хватит это терпеть!!! Долго думал, можно ли сделать из этого китайского чуда новый принтер с кинематикой core-xy (как по мне самая удачная).

Как по сути, так все необходимое уже имеется в стандартном наборе. Единственное самое сложное это собрать корпус.

С ним пришлось повозиться. Покупать что-то дорогое не стал, так как решил обойтись подручными средствами и помимо этого все собиралось 'на коленке'. Была взята фанера 10 мм из ближайшего строительного магазина, но нашел только немного кривую, не проблема. Первый раз вымерил, расчертил, вырезал и собрал с большими расхождениями по размерам. Досада... В итоге пересобрал, выставил по уровню и уже потом все закрепил чтобы в процессе сборки внутренностей ничего не перекосилось. Далее что было куплено помимо фанеры: 4 направляющих (не разборных) для мебельных ящиков. 6 подшипников для шкивов ремней, 2 подшипника для винтов оси 'Z', 1 подшипник для боудена,4 уголка для сборки и укрепления конструкции.

Некоторые детали все равно пришлось заказать на али: Ремень 5м 6мм GT-2, шкивы на 20 зубов на моторы, шестерня подающая для MK2 в боуден. Все остальное у меня было.

Много деталей было спроектировано солидворксе и распечатано на prusa: кронштейны моторов как оси Z (sbs glass) так и XY (HIPS) , коретки для оси Y (PLA), корпус для боудена (sbs glass), держатели подшипников оси Z (sbs), корпуса шкивов (ABS), кронштейн ремней (PLA),кронштейны оси X (PLA).Не судите строго. Все было собрано на коленке и в свободное время.

Вот последний пример печати:Кинематика H-BOT. Так как моторы осей XY находятся в перевернутом состоянии то в прошивке указал работу двигателей в обратном направлении. Качество печати полностью устраивает. Стол больше не сбивается. Единственный огромный минус - это шум. Очень громки от работы подшипников отдает в корпус и усиливается. По последней напечатанной семерке понял что семерка напечатана неправильно, зеркально отображена. Подскажите что я не так сделал? почему такое произошло? Как исправить такое. Спасибо за внимание.