Уровень-угломер

        Задача  измерения углов межу отдельными плоскостями - не нова, как и применение соответствующих инструментов, предназначенных для этих целей. Так и у меня - задача измерить углы между отдельными плоскостями деталей механизма обозначилась, а соответствующего инструмента не было. Пришлось искать решение и  как всегда довольно быстро.

    Решение проблемы измерения , заключалось в быстром  изготовлении несложного угломера с использованием микросхемы MPU6050. MPU6050 - 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп на одном чипе - весьма "мощной" по функционалу и сложной в использовании микросхемы. Решений применения такой микросхемы в открытом доступе достаточно.

    В итоге инструмент получился вот такой:

    Корпус для угломера использовал от уровня\угломера, который купил в магазине за ~300 рублей - весьма подходящий для моих целей. 

    Процесс изготовления развивался следующим образом:

    Разложил в корпусе от уровня все электронные компоненты - модули от Али:

    Схема соединений модулей примерно такая:

    Рисунок взят из открытых источников.

    Самым простым и логичным решением, было бы соединить все модули проводниками, и закрепить их внутри корпуса "горячим клеем". Такая технология наверное самая оптимальная для "одноразового" решения задачи, но к сожалению этой технологией я владею крайне слабо. Поэтому я решил задачу по другому:

- спроектировал в CAD Компас 3D "шасси"  

        с ячейками, размеры которых  соответствуют размерам электронных модулей. Напечатал его из ABS, со стандартными параметрами

- распаял все элементы на шасси , а потом закрепил его  внутри корпуса. 

  Сделал крепление и рамочку для дисплея OLED 0.91. Рамочка покрашена акриловой краской из аэрографа.

    Получилось вот так:

    ссылка на RUTUBE - нажми здесь.

    Получилось, по моему мнению не плохо, по крайней мере с задачей справился на "хорошо". Модель , которая изготавливалась с помощью угломера , получилась со второго раза. Второй раз это - " ... тут убрать зазор в 1-2 мм , тут добавить.. пару мм.". Фатальных ошибок в измерении углов не обнаружено. Точность измерений углов не проверял - нет образцовых мер и образцовых инструментов. Продолжительного опыта эксплуатации нет - нет задач для угломера. В настоящее время используется только для замера статистических данных о положении хвоста моего кота, относительно центра земли, когда он приходит ко мне в мастерскую. 

    Докладываю - статистически среднее положение хвоста составляет 78.37 градуса относительно поверхности пола.

    Выкладывать модели проекта не планирую, проект уникальный из-за корпуса. Все кому будет интересно - милости прошу ко мне в ЛС.

Спасибо Maccabeus