Новогодний подарок. Машинка синяя

maccabeus
Идет загрузка
Загрузка
24.12.2019
2953
11
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

21
Статья относится к принтерам:
Prusa Mendel

    Скоро Новый год. И я конечно подготовился выступить от имени Деда Мороза и удивить маленького мальчика новой игрушкой. Ну очень люблю я делать всякие детские игрушки.

    К слову сказать, что затруднений в выборе предмета подарка затруднений особенно не было, нонешние мальчики в общем то народец незамысловатый , как и мы наверное в прошлом - футбол, проказы, роботы, конструкторы и прочие детские шалости. Некоторое время назад , смотрели на YouTube "Битвы роботов" - ему очень понравилось. Решил сделать ему похожую игрушку - Боевого робота " - "Синий  какой нибудь .... Бык". 

    Немного повозил карандашом по бумаге, недели полторы, и еще недели две-три подбирал компоненты. Моторов с редукторами подходящих не нашел, пришлось делать самому. Вот, что получилось.

Спроектирован в КОМПАС 3D Home v18. Хотя это детская игрушка, но все по взрослому - везде подшипники, 

Подшипник 6х2 , оси - хвостовик от сверла.

Готовая модель

   Габариты машинки  - 14х13х7 см. 

   Детали для печати подготовлены в Cura 4.0.0

    Вся машинка изготовлена из пластика - ABS пластик BESTFILAMENT 1.75 мм, голубой, красный

    Шестеренки изготовлены из пластика NONAME, пробники с выставки. Применил их только из-за того, что они были других цветов.

    Высота слоя - 0.2 мм

    Диаметр сопла 0.4 мм

    Температура : сопла 240 град.С, стола - 105 град.С

    Количество линий стенки -4

    Толщина крышки - 0.8 мм

    Толщина дна - 0.8 мм

  Плотность заполнения - 40%

    Тип "прилипания" к столу - лак для волос 

    Без обдува, кайма.

    Механической обработке не подвергалась, немного сбиты кромки шкуркой 400 и обработаны кисточкой с ацетоном. Цвет - цвет пластика.

    Немного о конструкции:

- три электродвигателя.   Два ходовых  электродвигателя и редукторы - самодельные. Изготовлены из игрушек неизвестного происхождения. Трансмиссия гусеничная. Вращающий момент т от двигателя на гусеницы передается через пластиковые шестерни. Гусеницы от детского конструктора.  Электрический двигатель на "разрушителе" от CDROM с передачей через резиновый ремень - канцелярская резинка. Оружие в общем то, в целях безопасности , бутафорское, ну или почти бутафорское.

- система управления - радиоуправление. Извлечена из детской китайской игрушки за 190 рублей и немного доработана. Встроен микропроцессор ATTINY85 и 2  драйвера L293D.

-движение: вперед, назад, разворот на месте в любую сторону, повороты на ходу в любую сторону.

Чертеж готовился , как инструкция по сборке. Хотел опубликовать модель для повторения. Но в последующем отказался, так как не смог описать процесс изготовления электродвигателей. 

Небольшое видео:

    С наступающим Новым Годом !!

    Удачи Вам.

Спасибо Maccabeus.

P.S

Прошу извинение за рекламу на видео -это бесплатные редакторы.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

21
Комментарии к статье

Комментарии

24.12.2019 в 21:52
0

Какой кошмар, а где все картинки ???

Можно ли вернуть статью на доработку?

В каком формате выкладывать картинки при написании статьи ? 

Спасибо Macccabeus

24.12.2019 в 23:33
2

Не волнуйся , как там тебя ,Maccabeus, что ли ... все под контролем 

25.12.2019 в 10:52
0

Гусеничная трансмиссия меня смущает. Гусеничная платформа? Гусеничное шасси?

Из чего делали штифты для шестерней и как фиксировали?

25.12.2019 в 17:19
1

Lev23255643

Вы правильно сделали замечание. Я не правильно применил слово "трансмиссия". Нужно было просо написать на "гусеничной платформе" или "гусеничном ходу".

Выходной вал редуктора шестигранный и соответственно отверстие в ведущей шестерне то же шестигранное. Шестерня закреплена на ведущем вале  " с легким трением". Перемещение ведущей в поперечном направлении ограничено, с одной стороны корпусом с металлической шайбой, в качестве прокладки, с другой стороны специальным бортиком на приемной шестерне. 

Спасибо за дружеское замечание.

25.12.2019 в 12:01
0

Мой опыт построения гусеничной платформы таков. Гусеницы без резиновых накладок- это полный шлак. Проскальзывает и ничего толком толкать не может. Специально сделал гусеницы с пазами в которые устанавливаются широкие отрезки резинки для денег из Ашана. Стало ездить намного лучше. С движками огромная проблема. Либо оборотистые и малый момент, либо с хорошим моментом и малыми оборотами. Там, где и обороты и момент стоимость самих движков уже совсем небюджетная. Пробовал использовать сервы переделанные на постоянно вращение. Оооооооочень медленно едет. Сейчас вроде нашёл оптимальное решение. Танкетка заезжает на плоскость с уклоном в 45 градусов и хорошо толкает перед собой на ровной поверхности. По ламинату не скользит. Проблема в управлении. От батареек едет нормально. Через драйвер не едет. Больно он много на себя берет. Надо ставить аккумуляторы. Ещё гусеничная платформа не желает нормально ехать прямо. Для прямого хода нужно вносить поправки в управлении. У меня управление на ардуино. По идее надо запилить отдельный пост с фотками и поиском правильных решений, но я до сих пор не доделал, а незаконченную работу показывать неохота.

25.12.2019 в 12:17
0

Гусеницы без резиновых накладок- это полный шлак

покупные китайские пластиковые гусеницы норм, цепляются. по ламинату ездит.

хотя, наверное, с резинками еще лучше будет

25.12.2019 в 17:42
0

Stoorman

    Вероятно опыт у Вас не очень большой, поскольку вы так категорично заявляете.

1. Да проскальзывание есть, но не критичное, небольшое. В этом я вижу положительный эффект, как то:

- это детская игрушка, и прямое столкновение с ребенком, практически любого возраста, не нанесет  травмы.

- это детская игрушка, столкновение с любыми предметами быта и мебели, не нанесет ущерба бюджету.

- проскальзывание, предотвратит поломки игрушки, в случае столкновения с неподвижным препятствием.

 Вот здесь ,  в моем блоге , Вы можете посмотреть тяжелую машинку на самодельных гусеницах, которая может таскать килограммы, с проскальзыванием.

2. Моторов навалом на любой вкус. Поскольку у меня избалованный вкус - моторы я мотаю сам. 

3. Все ездит на драйверах - в стать я специально упомянул.  Ездят машинки прямолинейно

поскольку везде введена программная  корректировка скоростей вращения ходовых моторов.

Спасибо Maccabeus  

25.12.2019 в 15:25

Комментарий удалён

25.12.2019 в 20:40
0

Очень резвая игрушка! Правильно ли я понял, что движок один, а передача на ведущие звездочки осуществляется с помощью редукторов? В этом случае нужно сцепление. Если не так, поправьте, пожалуйста.

25.12.2019 в 21:06
0

Ходовых моторов два, с двух сторон по одному. 

Самодельный мотор с самодельный редуктором. На валу редуктора ведущая шестерня, которая передаёт момент на шестерню гусеницы. Передаточное отношение чуть меньше 1. Такая конструкция выбрана исключительно из за компоновки машинки. Конечно, достаточно трудно делать маленькие машинки - вся машинка состоит из моторов с редукторами и 4 батареек. 

Комментарий удалён

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Очередной эксперимент с фотополимерной моделью :)

Фотополимерная смола Gorky Liquid - пополнение ассортимента интернет магазина 3DSN

Anycubic 4Max итоги работы за год.

Fast Forward: 3D-технологии в дизайне и производстве

Починил наушники

12 пар