Механическая автокалибровка Гефеши

Всем привет!

В этой статье я уже рассказывал о таком апгрейде Гефестоса как автокалибровка с использованием датчика. Материал оказался интересным, многие люди подключились к обсуждению, а пользователь gremlin и вовсе предложил буквально революционный способ автокалибровки на базе пьезо-элемента и микрофона. Теперь мне хотелось бы рассказать о другом способе калибровке, более примитивном, так сказать, “механическом”.

В целом, суть автокалибровки в том, чтобы дать 3D-принтеру “понимание” о том, где начинается рабочая поверхность стола. В прошлой статье эти данные Гефеша получал от датчика. Как многие отметили, способ это не самый надёжный - погрешность данных датчика, неправильная подготовка стола, всё это отражалось на конечном результате.

Принципиально другой способ предложил пользователь Thingiverse Miguel Pires. Суть заключается в том, что также как и раньше получает данные от переключателя, но он фактически расположен прямо на экструдере.

Подготовка.

Итак, традиционно - что вам понадобится для этого апгрейда

• Цифровой или аналоговый сервопривод. Именно к нему будет крепиться “рука” с концевиком;
• Микропереключатель. Автор апгрейда пользовался переключателем SS-5;
• Джампер для питания сервопривода;
• Провода;
• Болты и гайки для установки распечатанных элементов;
• Распечатанные элементы. Представляют собой “руку” для микропереключателя и особое “седло” для сервопривода.
  
  

Установка апгрейда.

Итак, установка. Она проходит существенно проще, чем таковая у апгрейда с индукционным датчиком. В первую очередь, снимите с фронтального вентилятора воздуховодный канал и установите новый, являющийся по совместительству базой для сервопривода.На “руку” устанавливается микропереключатель. В самой модели уже есть удобные отверстия для болтов.

После того как на экструдер установлены переключатель и сервопривод, требуется включить их в электрическую цепь принтера. Автор крайне удобно расписал как это сделать на базе инструкции к Гефестосу:Оригинал инструкции вы можете посмотреть здесь.

Несмотря на то, что технически апгрейд достаточно простой, у некоторых пользователей с прошивкой версии 1.4.2 возникли некоторые проблемы. Автор советует вставить такой вот кусок кода в “start”-плагин в Cura:

G1 Z15 ;Will elevate the extruder 15 ;

-- START GCODE -- ;

Sliced at: {day} {date} {time} ;

Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density} ;

Print time: {print_time} ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g ;

Filament cost: {filament_cost} ;

M190 S{print_bed_temperature} ;

Uncomment to add your own bed temperature line ;

M109 S{print_temperature} ;

Uncomment to add your own temperature line G21 ;

metric values G90 ;

absolute positioning M107 ;

start with the fan off G28 G29 G1 Z15.0 F1200 ;

move the platform down 15mm G92 E0 ;

zero the extruded length G1 F200 E5 ;

extrude 5mm of feed stock G92 E0 ;

zero the extruded length again G1 F{travel_speed} ;

Put printing message on LCD screen ;

M117 Printing... ;

-- end of START GCODE --

Видео с демонтрацией апгрейда. По словам автора стол нарочно искривлён так, что разница между его краями составляет 5 мм. Существенное расстояние для принтера!

Начало.

Тестирование

Конец

Вместо послесловия.

Несмотря на то, что автокалибровка в теории очень полезна, насколько я помню сейчас серийно её ан принтеры не устанавливают. Кто-нибудь уже пробовал? Может пролить свет на 'подводные камни' автокалибровки? Ещё интересный вопрос - какой в итоге способ точнее, с помощью датчика или 'механики'? И самое главное - кто-нибудь в итоге автокалибровку поставил? Нужна ли она вообще или это просто баловство, не дающее принципиального нового 'экспириенса' в использовании принтера? Открытые вопросы!