Автоотключение KINGROON KP3 ( и ему подобных на MKS Robin Mini )

Итак, немного предыстории...

Купил данный девайс на распродаже Али 11.11. Со всеми скидками и купонами, которые у меня были, он мне обошёлся в 7400 руб. Для печати корпусов под различную электронику, всякую мелочевку и для начального изучения 3D печати - цена вполне отличная! Помимо цены у него компактный размер, плата MKS на базе STM32, подогреваемый стол на рельсовой направляющей, удобное сенсорное управление (не ручка-энкодер). Радость после получения была не долгой. Либо мне достался откровенно говняный экземпляр, либо правду говорят, что дешёвое не бывает хорошим! Из косяков которые были выявлены сразу и после не долгого использования:

1. По середине выпуклый стол и от нагрева его выпучивает ещё больше. От центра до краёв перепад составляет почти 1 мм!

2. Каретка на которой закреплён стол болтается на самой направляющей! Как следствие стол прилично болтается, что сказывается на качестве печати. Думал что прецизионная пара направляющая+каретка - надёжная конструкция, а когда она изначально с(т)раного качества - тут не о чем говорить. На эти косяки обнаруженные сразу и озвученные продавцу - продавец ушел "в молчанку". Обидно :( Жалобы не стал открывать, не такой я...

3. Перекосило и почти развалился подшипник на экструдере, с канавкой, который пожимает пруток к подающей шестерне! Т.к. срочно нужно было печатать и вариантов не было - пришлось вскрыть подшипник... Причиной перекоса было отсутствие в подшипнике одного шарика!!! Порывшись в "закромах" нашел такой же шарик, добавил недостающий элемент.

4. Развалился фиксатор тефлоновой трубки в фитинге на выходе из экструдера. Начала болтаться трубка, появилась паутина и недоэкструзия. Фитинга такого не было, грубой наждачкой зашкурил тефлоновую трубку и вклеил ее в фитинг на 2х компонентный клей. Билет в один конец, но что делать?

5. Загудел кулер в отсеке электроники.

6. Загудел кулер на хотенде.

Короче, принтер собран из "говна и палок" - низкокачественной комплектухи, отсюда и цена! По началу с горяча думал спихнуть его как есть и купить тот же Кубик i3 Mega, но сопоставив цену и габариты решил таки "слепить" из гуана конфетку, т.к. даже не большие вложенные средства оправдывают его компактность и работу в целом!

Для устранения косяков было заказано:

1. Стекло на стол - китайский аналог Ultrabase - 900 руб.

Т.к. стекла размером 180х180 на Али тогда не нашлось (оно появилось в продаже позже гораздо) пришлось купить 220х220. В стекольной мастерской ребята сделав рез сбоку попробовали его отломить. Стекло закалено и с приличным усилием оно так и не отломилось. Было предположение, что оно может разлететься "в крошку", поэтому было решено резать алмазным диском. Полтора часа секаса с Дремелем под тонкой струйкой воды и на малых оборотах я таки его обрезал до нужного размера. Остатки пробовал разломить - ломается с очень большим усилием, не разлетается! Снял магнитную накладку, содрал магнитное основание, посадил на термопасту стекло и по краям прицепил канцелярскими зажимами.

2. Направляющая в комплекте с кареткой - 950 руб.

3. Подшипник + фитинг с доставкой - 150 руб.

4. Кулер - впихнул 50х50 на 12В с понижайкой, т.к. он был. Пришлось вырезать под него корпус, а сверху прикрыть напечатанной решеткой.

При том же воздушном потоке меньше шума стало. Единственное неудобство, когда с хотенда выползает пластик и попадает внутрь... Нужна по хорошему сеточка между решеткой и вентилятором.

5. Кулер на хотенд - 150 руб.

Короче потратив помимо стоимости принтера плюсом ещё 2150 руб и время на устранение косяков производителя - уже получается "условно дешёво"!

Далее задумался об улучшении девайса. Жутко раздражает свист драйверов, а они запаяны :(, но это не беда, есть мысли... Заказан комплект TMC2208, приехал, это будет второй этап доработки...

Нет автоматического отключения по завершению печати. Начал искать информацию по этому поводу... Нарыл, что Makerbase предлагает для своих плат готовое решение - плату MKS PWC. Ценник в 1000 руб. за платку имеющую на борту 5В блок питания, реле, пару колодок и щепотку элементов + кнопка конечно же впечатлил. Со словами "уху ели" порывшись в "закромах" нашел старую зарядку от Самсунга (5V, 700mA), очень важно, что бы блок выдавал стабилизированное питание 5V, что с нагрузкой, что без:

Китайский Ардуино-модуль реле на 5V, который удобно располагается на 2-х стороннем 3М'овском скотче

вот тут

Со старого ATX б/п выпаял 2 оптрона и нужные эл-ты. На Github есть принципиальная схема оригинального MKS PWC, которая была собственно и собрана. Подсоединил её по принципу, как указано в инструкции из архива для платы MKS Robin Nano - нифига не работает! :( Начал опять рыть интернет, сравнивать схемы MKS Robin Nano и нашу Mini... и таки нарыл! Оказывается  MKS Robin Mini изначально штатно поддерживает автоотключение питания без доп. модуля MKS PWC. Для этого на плате есть 2х pin'овый разъем SW. Просто производители данного принтера - редкостные 3.14...расы, которые "зажали" вывести копеечную кнопку вкл/выкл на внешнюю стенку корпуса и в разъем воткнули перемычку!

Проматюкался, что зря паял плату, снял перемычку, подсоединил кнопку без фиксации - работает! Чтоб сработало автоотключение - нужно после старта печати зайти Управление - Больше - активировать Авто откл.

Все конечно прекрасно, НО! Это отключение работает относительно. Выключается сама электроника принтера, а кулер на Hotend'e продолжает шуметь, т.к. производитель поставил и запитал его от входящих 24V. Продолжает работать и дополнительно установленная светодиодная подсветка запитанная через резистор от туда же. Так же продолжает работать и шуметь кулер основного 24V б/п, т.к. он то не "знает" что надо отключиться и не умеет этого...

Короче штатно реализованное автооткючение на плате MKS Robin Mini - это костыли хромому. Помочь то поможет, а вот вылечить - не вылечит!

В итоге  платку MKS PWC паял не зря! Поняв, как и что работает пришлось немного изменить схему и сделать вот так:

Так это все расположено и распаяно на макетке, "ключи" 1-ой ноги на оптронах тоже видно:

2-х компонентным клеем залиты все металлические части с обеих сторон, во избежании КЗ

Полярность запайки "электролитов" сзади платы и соединения.

Разъемы я использовал, какие нашел на платах, можете использовать по количеству пинов на свое усмотрение, главное чтоб их хватило.

Кнопка включения питания - "тактовая", т.е. без фиксации. Я покупал с LED подсветкой, питание которой подключается в разъем 5V рядом с разъемом SW кнопки. Именно эта кнопка в глубину очень длинная (видно на первых фото с кулером), и единственное удобное место, что бы она никуда не уперлась - это место над кардридером.

При нажатии кн. включения (нужно придержать 0.5-1 сек, чтоб конденсаторы успели зарядиться) один оптрон включает релюху, которая запускает основной б/п, а заряд конденсатора удерживает релюху некоторое время, пока не включится принтер и уже 5V придя с принтера поставят реле через оптрон на самопитание. Второй оптрон даёт команду включить принтер. Там заряд конденсатора удерживает оптрон во включенном состоянии некоторое время, т.к. от короткого нажатия принтер не хочет включаться. При нажатии кн. включения ещё раз или по программной команде принтер выключается, пропадает 5V удерживающее реле и всё отключается. Вуаля!

Единственное что не удобно - это нужно тащить в принтер дополнительно 6 проводов, т.к.:

1 - в принтер тащить провода 220В не безопасно и не логично;

2 - располагать 5V б/п дежурного питания, модуль реле, и платку управления просто не где, в корпусе и так очень тесно. А вот в основном б/п места для этого предостаточно.

Таким образом я расположил плату дежурного 5V питания (кусочек текстолита приклеил 3М'овским скотчем на конденсаторы,  к нему стяжками притянул плату) и спаянную плату управления:

Для прокладки проводов пришлось немного с боков вырезать окошки в верхней крышке БП.

Я аккуратно срезал оболочку с ферритового кольца на проводе, снял его

взял мягкую 8мм термоусадку и пустил по ней основной провод, и дополнительные проводки. Более толстое ферритовое кольцо тоже нашлось на старых кабелях,

которое одел и по бокам зафиксировал стяжками.

Термоусадку не усаживал, т.к. усадив кабель станет ещё жёстче, а мне этого не нужно.Подключить все это дело решил через 16-ти pin'овый резьбовой разъем AMPHENOL,

который у меня был (2А на контакт по даташиту). 6 pin использовал для проводов управления и по 5 "в кучку" для основного питания, которое завёл напрямую на винтовой клеммник платы. Можно раздвоить и использовать 2 разъема 2 pin питание + 6 pin сигнальные.

Круглый штатный разъем у меня один раз при длительной печати (16 часов) "подплавился", центральный контакт отошёл и принтер стал вырубаться. Тоже не доработка, т.к. не рассчитан этот круглый разъем на такой ток! Для эстетики кабель с толстым круглым разъемом пришлось вывести из принтера сзади, где выходят с блока управления все остальные кабели.

Но прижимная выводная колодка к сожалению имела 4 отверстия под провода. Не беда... Часок моделирования в Tinkercad'e и печатаем такой кронштейн...

Винт бокового крепления придется укоротить на 4 мм. Крепим и выводим кабель, зафиксировав его по бокам стяжками.

Болтающийся на проводах концевик на фото - временное решение пока ждал красивую кнопочку с подсветкой )))

Для наглядности - дополнительно фото, что и куда подключалось

Единственная "беда", которую я так и не победил на стоковой прошивке (а Марлин я пока не хочу) - это отключение принтера по программной команде M81.

Т.е. если после старта печати зайти и через меню активировать "Автоотключение" , то принтер четко вырубается, а по команде M81 - пишет "Closing machine..." и на этом зависает, не вырубаясь (((

На Марлине один уважаемый товарищ победил это путем перевода пераметра:

#define PSU_ACTIVE_HIGH с false на true и откл. по M81 заработало.

Если у кого есть идеи, как это реализовать на стоковой прошивке - милости прошу в комментарии. Уж мне как то больше по душе графическое меню "стока" нежели текстовый Марлин!

Если у вас есть какие либо вопросы по KP3 и KP3S - добро пожаловать в наш дружелюбный чат https://t.me/kingroonkp3_chat

Сылка на модель заднего кронштейна проводов:

 https://www.tinkercad.com/things/kEpWjk4cBqDГде и что покупал:

Разъем для проводов управления - 6 pin

https://aliexpress.ru/item/32969250233.html

Разъем для проводов питания - 4 pin (по 2 в параллель)

https://aliexpress.ru/item/32967297728.html

Драйверы BIGTREETECH TMC2208 V3.0 (будут запаяны на следующем этапе)

https://aliexpress.ru/item/33012144208.html

Кнопка вкл. питания с подсветкой

https://aliexpress.ru/item/4000868090052.html

Модуль реле с управлением по "-"

https://aliexpress.ru/item/32274248867.html

Макетные платы

https://aliexpress.ru/item/32864559799.html

Модуль (блок) питания 5В, 700 мА (для тех, кто не найдет старую зарядку)

https://aliexpress.ru/item/32727744037.html

Оптроны

https://aliexpress.ru/item/33030694873.html