3D-печатная гидравлика и роборука, печатающая стекловолокном

1.

Исследователи из Лаборатории информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института опубликовали видео, которое демонстрирует работу готовых гидравлических узлов, созданных путем одновременной печати несколькими материалами на 3D-принтере. Доклад будет представлен на конференции ICRA 2016. Авторы работы использовали для печати Stratasys Objet260 с несколькими соплами, через которые подаются материалы с разными характеристиками. Благодаря наличию нескольких сопел принтер может одновременно печатать жесткие и эластичные части корпуса гидравлического узла и сразу заливать жидкость, что снимает потребность в последующей заправке и прокачке. Так можно печатать насосы и помпы сразу в сборе.Схема

В частности, исследователям удалось напечатать шестереночную гидромашину. Также при помощи печати готовой гидравлики авторы напечатали работающего шагающего шестиногого робота, который приводится в движение единственным электромотором.

Авторы отмечают, что их метод позволяет создавать гидравлические системы, которые было бы невозможно получить традиционным монтажом отдельной системы. Кроме того, подобный метод производства не требует никаких дополнительных манипуляций по заправке, поскольку жидкость помещена внутрь уже в процессе печати.

В опубликованном видео авторы демонстрируют работоспособность ранее распечатанных устройств. В частности, среди примеров показана гшестереночная гидромашина, гексапод, который приводится в движение единственным электромотором, а также отдельные гидравлические актуаторы:2.

Немецкий производитель промышленного оборудования Festo представил робота, способного «плести» объемные структуры из стекловолокна. Об устройстве можно прочитать на сайте компании.

Робот под названием 3D Cocooner представляет собой динамическое роботизированное крепление серии EXPT-45 с установленным на него экструдером, через который подается стекловолокно и фотоотверждаемый клей. Также на манипулятор смонтирована дисковая пила, которая отрезает части конструкции от экструдера, т.к. стекловолокно - непрерывно (чем-то напоминает 'Анизопринт').

В программное обеспечение системы проектирования встроен симулятор, что позволяет оценить надежность и жесткость итоговой конструкции еще до начала производства. По словам разработчиков, такой подход позволяет проектировать и изготавливать объемные конструкции без дополнительных поддерживающих элементов.По материалам nplus1.ru и youtube.com.