Scara - Home`s 3Dprinter. Настройка.

kavaynya
Идет загрузка
Загрузка
05.07.2020
1310
13
печатает на RepRap
Личные дневники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

9

Скачать видео

Краткая суть настройки:

  1. Заполнить конфиг-файл (кол-во шагов на градус, длины плечей, смещение башни от нулевой точки стола, так же настроить движки и концевики для первой парковки)
  2. Произвести первую парковку и командой M114 вывести в консоль текущие углы и провести замеры этих же углов с помощью инструмента
  3. Если углы примерно одинаковы (+- 10-20 градусов) можно переходить к калибровке, иначе к шагу 5.
  4. Необходимо рассчитать смещения для домашней позиции. Для этого используется таблица по ссылке ниже. Найденные смещения передаются принтеру с помощью команды М206. Возвращаемся к шагу 2.
  5.  Сама калибровка. От нее зависит геометрия печатаемых деталек. С помощью команд M360 и М364.1 выставляются калибровочные положения плеч. Перемещением по оси Y добиваемся удовлетворительного результата. М360 Р0 и М364.1 Р0 сохранят результаты вашей калибровки. М500 сохранит все на флешке, чтобы результаты не были потеряны при выключении принтера

    Прошивка, конфиг и таблица

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

9
Комментарии к статье

Комментарии

05.07.2020 в 13:15
0

Точность этого принтера такова, что для калибровочных измерений "как можно точнее" достаточно строительной рулетки? :)))

05.07.2020 в 13:49
1

Судя по всему там можно в узелках на верёвку повязанных измерять.

Ну а если серьёзно, то автору респект, разумеется, и большое дело, и это всё, наверное, может быть полезно для любителей SCARA, но всеобщая уважуха, полагаю, будет только когда калибровочный куб не будет напоминать отпечатки reprap 2012 года, а будет лучше соответствовать современным стандартам качества.

05.07.2020 в 14:56
0

Спасибо за ваши слова...

Но все же эта первая отпечатка была напечатана из PLA без обдува )))

05.07.2020 в 14:53
0

А как же сверхточные китайские рулетки? ))

05.07.2020 в 21:10
0

В марлине скара недоделана и заброшена. Смузи - ну хз. Лучше всего со скарой дела обстоят в RRF.  Есть и последовательная, и параллельная. Минимальное железо для РРФ - LPC1768+ESP8266

06.07.2020 в 03:18
0

Про марлин согласен. Смузи использую и проблем нет с ней. В чем лучше дела с RRF не понимаю. Если про поддержку разных вариаций скары, то параллельная и не параллельная в расчете одинаковы, разница лишь в одном угле, который находится перед тем как отдать его движку для поворота.

Было желание заказать клон дуета, когда занимался с прототипом, потому что не разобрался. А сейчас в этом не возникает необходимости.

05.07.2020 в 22:08
0

Напомните ещё раз плз преимущества scara в домашних размерах......

Ведь особо ничего за последнее время не изменилось ? возни больше чем с дельтой, нежных мест не меньше, а рабочая скорость до hбота не достаёт?!

06.07.2020 в 03:39
0

В домашних размерах? Вы про область печати?

До этого поста скарой не занимался вовсе, по причине работы ибо она вахтовым методом. И все что было отпечатано - это все тот же кривой кубик из PLA. Обдув уже печатается, так что скоро будет второй кривой кубик )))

Если вы про линейную дельту, то по сравнению с ней возни больше. Ведь с дельтами много людей и много времени уже занимаются, опыта получено огромное количество и существует не мало информации по ней. Со скарой все хуже, есть не мало проектов энтузиастов и рабочих и нет, но мало освещены возможные проблемы, нюансы настройки.

Если про дельта-робота, то там значительно больше возни. Только 7 параметров надо измерить, а потом еще перепроверять приходится неоднократно пока настроишь...

06.07.2020 в 08:49
0

у дельта-робота, то ясно - отказ от линейных направляющих в пользу подшипников(по сравнению с линейной), ну и теоретическая скорость выше декартов(чего стоит робот-установщик типа дельта-робота)

Так ещё и положение подшипников на дельта-роботе мне много больше нравится чем на scara.

06.07.2020 в 09:05
0

Если говорить про скорость промышленных роботов, то скара не отстает и это учитывая какую массу он таскает при перемещениях.

А про положение подшипников можно подробнее? Интересно

06.07.2020 в 12:54
0

не встречал я нормальных радиально-упорных подшипников малых размеров. Единственный не плохо себя показавший - ступичный от ВАЗ классики(2 встречных конуса), но всё зависит от момента затяжки да и люфт в 1см на жигуле не проблема.

Чисто упорные роликовые подшипники хорошо работают без радиальной нагрузки, при установке в паре с радиальным без офигенной точности выходит восьмерка. В случае scara будут скачки по Z.  Всё измышления по scara кинематике у меня уперлись в 2 радиальных подшипника разнесенных по z , вертикальную нагрузку бросаем в преждевременный износ подшипников, но опять же неидеальная установка даёт подклинивания плеч, а самоустанавливающиеся опять же плохо дружат с осевой нагрузкой.

В случае с дельта роботом, по паре подшипников на плечо, с самоустановкой - и только радиальная нагрузка. Неточность установки 120 градусов решается через trim tower.

06.07.2020 в 15:49
0

Посмотрим как покажут себя втулки, которые я применил в текущей версии. А иначе бы также использовал по 2 радиальных подшипника (но найти качественные сложно). Да и никто не запрещает взять с запасом по нагрузке подшипники (главное не переборщить).

В этом плане дельта выигрывает конечно, но их еще и установить надо правильно, а это на сторонах равностороннего треугольника. Случись косяк хоть с одним и пойди определи потом в чем проблема. Огромная сложность в дельте, диагностировать проблему геометрических дефектов печати. В этом плане скара намнооого выгоднее.

Я правильно понимаю, что вы собирали, собираете или будете собирать скара/дельта-робота?

06.07.2020 в 17:08
0

дельта робота я без ЧПУ фрезера собирать не буду, а Скара кинематику может, но точно не для принтера.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Эксперименты, проверки, развлечения.

Hardlight Casting Dental

Обзор: Интраоральные 3D-сканеры

Почти лабораторный блок питания на 1кВт

Дайджест №4

Самый полный видео-обзор 3D принтера Hercules 2018