Дельта-робот. Возвращение. Сборка. Печать. ...
Приветствую. Не будем тянуть филамент за пруток и сразу сборка.
Тут все просто: детали распечатаны, корпус снова разобран, необходимая комплектуха докуплена, инструмент расчехлен.
Пока ничего ни к чему не прикручено, подготовим корпус:
По отверстиям в печатном каркасе, как по трафарету, сверлим отверстия и нарезаем резьбу.
А дальше самая ответственная часть кинематики, уже собранная после долгих нескольких часов и настроенная:
И сразу установка на место, дальнейшая сборка производится уже на раме:
Осталась не менее рутинная работа: собрать все редукторы, установить моторы и закрепить тяги.
Нижнию часть рамы не тороплюсь прикручивать, как в прошлый раз.
Здесь кстати сборка встала. Эффектор я решил нарисовать свой, но этого не сделал сразу. Пришлось потратить время на проектирование и печать. И вуаля - он готов. Очень минималистичный:
Ну и сразу по нему выставил нижнию часть рамы и стол. Теперь он почти не регулируем и совсем не подвижен.
Теперь взгляд на него в полный рост:
И на кучу лапшы, что я на него по навешал:
Потом началась настройка прошивки под новые параметры.
Во время настройки меня озадачила такая проблема. Вбил я все параметры, перезапускаю принтер для подхвата новых настроек, отправляю домой и опускаю вниз. Расчетная высота печати не совпала с фактической. Решаю увеличить не много длину тяг. Меняю немного этот параметр, перезагружаю плату, отправляю домой. И вот тут проблема. Парковка не отработала как надо. Эффектор должен был опустится ниже на 5мм, но он не опускается. Проверяю положение командой M114, а он в ответ "z=128" вместо 225. Потом изменил другой параметр и все заработало и такое больше не повторялось. Такой странный глюк в прошивке, а как забавно работает автоуровень ))).
А потом воспользовался этим постом на форуме, и настройка прошла вполне успешно и гораздо быстрее, чем в прошлый раз. (большое спасибо его автору).
И собственно сама печать:
Качество не ахти, обдува то нет, поэтому все такое выпирающее. Хотя бы с геометрией нет таких проблем как в прошлый раз. Квадратное почти квадратное, несколько десяток разницы по диагоналям.
Проба печати в режиме вазы, что увидеть текстурность:
И самый интересный тест: печать прямоугольной фигуры, не по центру и на высоту 200мм. Готовы?
Вроде бы нормально... А так?
Получается, что боковыми сторонами параллелепипеда оказались не прямоугольники, а трапеции. И такое со всех сторон. Там по мимо этого, еще разная высота боковых граней, но причину этого я знаю (плоскость стола не параллельна плоскости движения эффектора. Но причина конусности не понятна.
Заниматься дельта-роботом было интересно. Проектировать и собирать свой вариант робота еще интереснее. Теперь хочу попробовать собрать SCARA-робота. Должно быть не менее интересно, чем сборка дельта-робота
Еще больше интересных постов
Delta дома или побюджетней на мечту
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
План таков
1. Собственно эта с...
Калибровка экструдера Titan на принтере Flsun QQ-S
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Собери свой Re-D-Bot
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В представленной вашему вниманию статье, изложена подробная инструкция о конструировании настоящего 3D...
Комментарии
Спасибо, жду продолжения со скарой и всяко плюсую.
Скара будет спроектирована с нуля или собрана по какому-то готовому проекту?
Дельта-принтеры не очень нравятся из-за эффекта линзования в центре рабочего стола. Долго мучился, но настроил. Нравится только из-за компактности и нет дрыгостола))) Хороший проект, удачи.
В горизонтальной проекции они по-меньше будут схожего по области печати "кубика", но вот по высоте - куда выше :-)
Так прежде чем браться за SCARA надо этот довести до приемлемого результата. Или интерес пропал? Смысл тогда что-то делать не доводя до конца?
Я согласен с вами, что надо доводить начатое до конца. Но интерес к дельта-роботу поугас. Стараться выдавить из себя желание им заниматься - такое себе удовольствие и ничего из этого дельного не выйдет. Это же не какая-та домашка, которую необходимо сделать для кого-то, это увлечение, которое должно приносить удовольствие. ИМХО ^_^
Конечно, хобби должно приносить удовольствие. Но все равно жаль, с интересом следил за Вашим проектом.
Комментарии и вопросы
Здравствуйте, спасибо большое...
Я на своих ЗАВах запаралелил к...
я заболел "умным домом"Извиняю...
В чем собственно проблема,&nbs...
Привет всем, поменял недавно х...
Сегодня столкнулся с проблемой...
Всё было хорошо ;) но с недавн...