Klipper: Enhanced delta calibration

kaktus770
Идет загрузка
Загрузка
22.01.2021
1166
12
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4

По предложению коллег, решил описать свой опыт перевода дельты с RRF на Klipper. Вначале немного предистории. Еще на этапе постройки дельты в моем конкурсе победил Duet с RRF, в основном ради поиска новых впечатлений, т.к. у меня еще не было опыта его использования. За год эксплуатации я ни разу не пожалел о выборе. Единственное, что смущало меня, так это отсутствие расширенной калибровки дельты, как в Клиппере. 

Полагаю, что ее можно сделать и с помощью калькулятора, но я не настолько дружу с математикой, а посему решил попробовать автоматизировать процесс. Нельзя сказать, что точность после базовой калибровки по 6 точкам меня сильно напрягала, но пара десяток погрешности иногда вылазила в неподходящий момент. Итак Малинка есть, свободного времени хватает, и значит командная строка ждет своих героев:) 

 Прошлый раз я пользовал Клиппером более года назад, и хочется отметить, что с тех пор появился KIAUH, который несколько упростил процесс установки. Но поплясать с бубнами пришлось.

 Во первых, Дуэт ни в какую не хотел шиться, и для победы пришлось стереть ему флеш память. Во вторых, вылезла проблема с драйверами: https://3dtoday.ru/questions/duet-klipper Но в итоге проблемы были худо-бедно решены (даже Panel Due подключил), и я приступил к любимому занятию - печати тестовых деталек :)

 Все делал по инструкции: https://www.klipper3d.org/Delta_Calibrate.html После базовой настройки и калибровки напечатал тест. Печатал ПЛА+ от eSun, периметры снаружи вовнутрь (ради точности :)) По результатам печати теста получил такие результаты (значения привожу до соток, ибо мой китайский штангель именно так и показывает, а округлять думаю не вполне корректно):

DELTA_ANALYZE CENTER_DISTS=73.99,74.24,73.98,74.18,74.18,73.93

DELTA_ANALYZE OUTER_DISTS=73.96,74.05,74.2,73.96,74.16,74.08

DELTA_ANALYZE CENTER_PILLAR_WIDTHS=8.96,8.98,9.0

DELTA_ANALYZE OUTER_PILLAR_WIDTHS=9.03,8.93,8.98,8.98,9.04,8.95

Поначалу попробовал с сотыми и запустить расчеты, но это оказалось слишком круто :) Округлил до десяток, и после нескольких минут вычислений получил результат:

[printer]

#*# delta_radius = 114.294391

#*#

#*# [stepper_a]

#*# angle = 209.889088

#*# arm_length = 243.358088

#*# position_endstop = 266.007117

#*#

#*# [stepper_b]

#*# angle = 329.945325

#*# arm_length = 242.288538

#*# position_endstop = 266.279038

#*#

#*# [stepper_c]

#*# angle = 90.000000

#*# arm_length = 242.627247

#*# position_endstop = 266.410803

Шесть символов после запятой меня впечатлили :)

Запустил тестовую печать с обновленными параметрами:

DELTA_ANALYZE CENTER_DISTS=73.97,74.03,73.91,74.95,74.04,74.10

DELTA_ANALYZE OUTER_DISTS=73.98,73.93,74.05,73.98,74.06,73.91

DELTA_ANALYZE CENTER_PILLAR_WIDTHS=8.98,9.05,9.03

DELTA_ANALYZE OUTER_PILLAR_WIDTHS=9.06,8.96,9.01,8.93,9.02,8.92

Полагаю, большего от FDM ожидать не следует :)

Поигрался Клиппером - развивается проект. Веб морды три штуки на выбор + Октопринт, плюшек разных добавили. Но в моем случае разницы в качестве печати с RRF я не заметил.

 К тому же видимо из за того, что драйвера работают с костылями на 256 не интерполированных шагах + дрыгатели 0,9, при определенных перемещениях появляется паскудный звук типа резонанса. Источник не смог выявить. Стоит отметить, что Дуэт с RRF в таком режиме еле движется, но это конечно экстремальный режим. 

 Подумал я подумал, и решил полученные результаты в RRF ввести. Напечатал тест - все сходится :)

 Учитывая то, что рама у меня довольно жесткая, и калибровка за год эксплуатации, неоднократных переносов и укладываний набок не сбилась, решил и остаться на RRF - все таки ее философия мне ближе.

 Ну а если что, то теперь у меня переход между RRF и Клиппером занимает около 5 минут :)

 Резюмируя хочу сказать, что если у вас проблемы с точностью печати дельты, и вывести конструкцию в идеал или сложно или лень, то расширенная калибровка Клиппера должна помочь.

 Во всяком случае, моя душа теперь почти спокойна :)

 

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4
Комментарии к статье

Комментарии

22.01.2021 в 17:07
0

Ну и пользуясь случаем покажу свою дельту через год эксплуатации. За это время перешел на летающий экструдер (результатом доволен) и сделал тяги на магнитах 15*10 (все равно при серьезных столкновениях отстегиваются).  https://www.youtube.com/watch?v=ZOUSsRQIOhw&feature=emb_logo

22.01.2021 в 17:15
0

Смущает такая огромная разница в длине тяг - более 1 мм.

Это реально так? Или оказалось частное решение просто такое?

22.01.2021 в 17:33
0

Решение, тяги на стапеле делались. Они пишут в мануале: DELTA_ANALYZE may produce delta parameters that are surprising. For example, it may suggest arm lengths that do not match the printer’s actual arm lengths. Despite this, testing has shown that DELTA_ANALYZE often produces superior results. 

22.01.2021 в 17:39
0

Если есть непараллельность или неколлинеарность башен, то это решение будет верным только в районе Z=0, а по мере набора высоты это даст о себе знать.

22.01.2021 в 18:01
0

Посмотрим. С башнями вроде норм - мне попались углы с Али, в которые профиль заходил внатяг. Плюс профиль нарезан был довольно точно. Т.е. по факту ничего отрегулировать я и не мог :) Корень проблем кроется в эффекторе - он печатный, и точно напечатать его на кубике не получилось. 

22.01.2021 в 18:53
0

Ну неужели НАСТОЛЬКО кривой?

22.01.2021 в 19:01
0

Не, на ту же самую десятку :) Честно говоря - хз, что он там навычислял - главное для меня то, что результат осязаем :)

23.01.2021 в 02:04
0

Дайте, ссылочку на металлические углы, пожалуйста.

23.01.2021 в 11:16
0

а куда ссылка пропала?

23.01.2021 в 11:18
0

Хз, у меня есть :) 

25.01.2021 в 09:11
1

 К тому же видимо из за того, что драйвера работают с костылями на 256 не интерполированных шагах + дрыгатели 0,9, при определенных перемещениях появляется паскудный звук типа резонанса. Источник не смог выявить. Стоит отметить, что Дуэт с RRF в таком режиме еле движется, но это конечно экстремальный режим. 

это у TMC драйверов в StealthChop есть такой прикол при превышении определенной скорости, точнее кол-ва шаговых импульсов. если у 1.8* движков оно проявляется на скоростях 100+, то на 0.9 может появиться уже на 60+


чоппер крутить надо, лучше всего содрать из RRF. или отключить StealthChop.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Почти вся правда про разработки компании Импринта | Аддитивная Кухня

Обзор 3D-принтера PICASO Designer Classic или 3D-печать в удовольствие

Акция! Весенний Trade in от PICASO3D и 3DTool!

Добавляем управление обдувом в принтерах FlashForge

CableChain (гибкий кабель-канал)

Fuze из Rainbow Six: Siege на фотополимернике + старые запасы акрила