B&R - железный монстр

 Стало мне недоставать области печати Мити, а особенности дельта-кинематики предполагают собой масштабирование с привязкой к диаметру, но вот места в моей мастерской оказалось только 480*380 - дельта подходящая никак не лезет. Два принтера мне тоже ни к чему, поэтому дельта либо на продажу, либо на запчасти. Продать любимый станок за бесценок я не захотел, поэтому было принято решение пустить его на органы. Из органов самыми ценными показались 12-е хивиновские рельсы и мозг Дует2 вифи. Плюс мелочевка. В общем, выбор корпуса упирался в доступное место для станка + 12 рельсы. Конкурса особо не получилось - под запросы прокатил только B&R 3020plus. Покупка и доставка прошли гладко - респект Борису. Корпус имеет несколько врожденных дефектов - кривоватый портал и днище. Как я понимаю, издержки технологии изготовления - я предполагал это, и рихтанул их до приемлемого уровня почти на коленке.

Были нарисованы и напечатаны все детальки, запроектирована голова - пришло время реинкарнации Мити... Стальной монстр получил имя - Бендер (не в честь Остапа, а в честь робота-сгибальщика).

 Кинематика была выбрана Core ХУ двухуровневая с перехлестом на ремнях 9мм. Почему - хз... Видимо потому, что готовый вариант был. Это моя первая Кора, поэтому пока ничего не могу сказать по этому поводу, кроме того, что все нормально работает.

 Голова по традиции под быстросменные блоки (включая Вулкан) и снабжена пьезо датчиком уровня. База состоит из трех основных деталей - удобнее печатать и изменения вносить. Блоки приличного качества перекочевали с Дельты.

Пьезу решил попробовать в голову интегрировать, если не понравится - под стол поставлю. Радиатор закреплен на два винта, и не имеет исключительной жесткости. Это микроперемещение и снимается. Пьезоэлемент установлен между радиатором и базой. В радиатор вкручена втулка, которой регулируется преднатяг на элемент. Система работала, пока я не скрутил голову подстроечному резистору на плате пьезы). Перепаивать пока лениво и страшновато, но как оказалось, без этой системы вполне нормально живется) Видео с того времени, пока все работало) 

 Собранно пока все вчерновую - посмотреть что да как. Станок работает, и на удивление довольно бодро. В эксплуатации почти месяц, и серьезных косяков замечено не  было. Мелкие устраним в следующей версии.

 Затем заморочался на разгон - посмотреть на что станок способен. Многие владельцы B&R страдают от штатной балки X, и делают апгрейд до карбоновой балки. Я уже был готов к тому-же пути, но внезапно на тесте эха выяснилось, что это самое эхо появляется только после ускорений 10К, и только на оси Y, что вполне приемлемо кмк... Но ускорения выше 6К - это уже некомфортно аккустически, ибо дрыгатели 0,9 и дрова TMC2660 - не самый тихий вариант. Опытным путем вывел оптимальные для себя параметры - ускорения 6К, холостые перемещения 500мм/с.

 Сейчас станок просто работает. В планах зашить его и сделать корректировку мелких недоработок. Принтер с постройки был залеплен виброизоляцией 2мм - не могу сказать насколько это эффективно, ибо без нее не пробовал).

Примеры печати:

Бенчи - ABS Filamentarno, заполнение 100 мм/с; периметры 40мм/с; ускорения вкруг 6000(mm/s^2). 

Марвин (тест охладения детали) - PLA Filamentarno, заполнение 100 мм/с; периметры 40мм/с; ускорения вкруг 6000(mm/s^2).

Резюме.

Плюсы:

1. Корпус хорошего качества, но важно понимать, что особенности технологии производства и свойства материала подразумевают некоторые ньюансы вроде непредвиденных изгибов деталей. Паниковать не стоит - эти же особенности позволяют поправить практически все буквально на коленке;

2. Хорошая база для "шаловливых рук" - можно бесконечно долго играть в инженера)))

Минусы:

1. Масса станка - 2мм железа это вам не хухры-мухры);

2. Дефолтная балка технологична, но не вполне практична - масса высока, жесткость посредственна. В моем случае это не проблема, но у многих подгорает);

3. Этот путь не для новичков - несмотря на наличие готовых проектов, скорее всего придется почти все переделать под свои хотелки;

 В целом я вполне доволен результатом, но вирус Rep-Rap поразивший мой мозг не дает удовлетворится достигнутым результатом, поэтому зреет следующая версия...