Автоматика в экструдере 3д нити. Нужна ли она?

Ребята я продолжаю вести доработку своего экструдера  3д нити и дальше веду свои заметки, которые возможно кому то будут полезны.  Самым не терпеливым отвечу на вопрос в заголовке - да, автоматика нужна и наглядно посмотреть можно в видео ниже по текстом.

Первые попытки мои собрать экструдер были совсем не удачны. мне не удавалось сделать диаметр нити который вообще физически можно было бы скормить принтеру и посмотреть что получится. На первом экструдере диаметр гулял где то от 1.5 до 2. Я помню что менял тефлоновую трубку на принтере что бы он все таки хоть как то кушал его, но результат был настолько печальный что я забросил это дело на год. Спустя некоторое время я собрал второй экструдер и он даже работал. Нить теперь не застревала в принтере, но что то было не так, а что именно я не мог понять. На протяжке в то время стоял обычный двигатель и нужно отметить что этот вариант я считаю на сегодняшний день будет лучшим решением чем шаговый двигатель. Все же на тот времени мне показалось это ошибкой, поскольку он не был точен и гулял по скорости. На самом деле это не важно, важен был лишь был именно подход к этом делу но все же был заменен на шаговый двигатель. Диаметр нити после смены двигателя был все равно примерно 1.6 - 1.9 и гулял просто страшно. Особой пользы в итоге я не увидел, да обороты стабильные и нить чуть чуть вроде как точнее получалась, но зато получил дополнительные проблемы ввиде вибраций. Позже я разными вариантами пытался удержать нить в требуемом диапазоне опираясь на показания микрометра, но я только переводил пластик в помойку. Лишь спустя некоторое время я понял что мой шнек слишком плох и за единицу времени он выдавливает разное количество пластика. Я это понял когда без всяких вариантов просто экструдировал его на пол со стола. Диаметр нити вдруг стал на много стабильнее. Все что я делал со своими алгоритмами и вычислениями - это только мешал ему нормально работать. В итоге поняв что дело именно в количестве пластика из за плохого шнека, я делал поправку не только на показания микрометра и все заработало. и теперь автоматика действительно помогает а не мешает. В видео вы найдете наглядное подтверждение где я буду переключать режим поддержки постоянной скорости и автоматический режим. Надеюсь кому то поможет со сборкой экструдера. 

P.S. Все что было написано - является моим субъективном мнением и не является инструкцией к действию.