В этом руководстве я расскажу, как установить и настроить Biqu_microprobe на принтере Ender-3 с платой SKR_mini_E3_V2. Пишу тк не нашел полное описание на русском.

У меня Ender-3 к некоторыми модификациями, описание будет на его примере .

Голова Manta MK2 Duct & Tool Head System. Ссылка на модель:

https://www.printables.com/model/169137-manta-mk2-duct-tool-head-system

Крепление microprobe. Ссылка на крепление:

https://www.printables.com/model/551338-bigtreetech-microrobe-mount-for-manta-mk2

Датчик подключил вместо концевика Z, аналогично этой картинке

(картинка из интернета для примера)Я не очень разбираюсь в настройках Marlin, некоторые вещи осваивал методом проб и ошибок. Более знающие пользователи могут дополнить это руководство в комментариях.

Шаги для настройки

1. Скачиваем Marlin

Скачиваем прошивку и конфигурационный файл с сайта [Marlin] https://marlinfw.org/ 

2. Распаковка

Создаём папку Marlin на Диске С: , перемещаем оба архива туда и распаковываем.

В папке Configurations-release находим настройки для своего принтера. У меня получилось так :

 C:\Marlin\Configurations-release-2.1.2.4\config\examples\Creality\Ender-3\BigTreeTech SKR Mini E3 2.0

Копируем все файлы в папку Marlin:

C:\Marlin\Marlin-2.1.2.4\Marlin .

 Копируем с заменой файлов.

3. Устанавливаем Visual Studio

Скачиваем и устанавливаем [Visual Studio] https://code.visualstudio.com/download

Добовляем расширение “Auto Build Marlin”

1.Нажмите кнопку «Расширения» слева

2.Введите “Marlin” в поле поиска

3.Найдите “Auto Build Marlin”в списке и нажмите «Установить».

4. Открываем проект

Нажмите кнопку «Explorer», выберите папку Marlin:

C:\Marlin\Marlin-2.1.2.4\Marlin

Нас будут интересовать два файла: `Configuration.h` и `Configuration_adv.h`, которые будем редактировать.

5. Замена родной платы

После замены родной платы принтера Creality3D V1.1.3 на SKR_mini_E3_V2, сделал калибровку экструдера (PID hotend) и стола (PID bed) с помощью программы [Pronterface] (еще ее называют Printrun) https://www.pronterface.com/ 

Эта программа может отсылать GCode команды на наш 3D принтер и считывать с него данные.

https://www.infoconnector.ru/hobby/3d-printer/kalibrovka-pid-regulyatora-3d-printera-na-proshivke-marlin

Далее будем изменять/добавлять/убирать строки кода прошивки

Некоторые строки надо будет закомментировать поставить в начале знак "//" тогда они будут игнорироваться, или раскомментировать убрать в начале строки знак "//", тогда она будет выполнятся

для примера

Датчик автоуровня будет использовать разъём концевика Z

Если же все провода будут подключены к разъёму Z_probe

эту строку нужно закомментировать.

Далее если боитесь забыть значения по умолчанию и не хотите писать на бумаге, можно в конце строки поставить // и записать старые значения или свои комментарии и пояснения

было

стало

Для быстрого поиска жмём cочетание клавиш Ctrl + F открывает окно поиска, чтобы найти текст на странице или в документе

Настройка прошивки Marlin

В Configuration.h

У меня получилось так:

Pid из программы Printrun

PID hotend

   #define DEFAULT_Kp 37.35

    #define DEFAULT_Ki 5.69

    #define DEFAULT_Kd 61.26

PID bed

   #define DEFAULT_bedKp 165.03

    #define DEFAULT_bedKi 30.34

    #define DEFAULT_bedKd 598.52

Если PID стола не работает раскомментировать строчку #define PIDTEMPBED

Настройка шагов экструдера

https://youtu.be/doenKnVk0Ec?t=1139

у меня получилось 714

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 400, 714 }

#define LCD_LANGUAGE ru Переключить экран на русский

В Configuration_adv.h

#define UTF_FILENAME_SUPPORT Для поддержки кирилицы в именах файлов

Этого достаточно для работы принтера, далее настройки для работы BIQU MicroProbe.

 В Configuration.h

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

Раскоментировать для подключения датчика к разъёму  Z_MIN_ENDSTOP.

//#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

Закоментировать для подключения датчика к разъёму  Z_Probe

(Comment out otherwise,the IO of the detection signal line will be automatically set to the IO of the Z_MIN_ENDSTOP port.)

//#define Z_MIN_PROBE_PIN -1 // в инсрукции biqu !PC14

Раскоментировать при использовании порта Z_Probe. Указать пин на плате (The detection IO on the SKR 3)

#define PROBE_ENABLE_DISABLE

Probe Enable / Disable

#define PROBE_ENABLE_PIN PA1

The control IO on the SKR 3

#define FIX_MOUNTED_PROBE

Set the type of leveling sensor

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 0, -38.5, 0 }

Расположение датчика относительно сопла. Выше этого пункта в прошивке будет инструкция. Пока что линейкой или штангенциркулем померить X и Y offset. Z offset будем делать в самом конце.

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true // по умолчанию false

Detection signal line, V1 should be false means high-level triggered,V2 should be true means low-level triggered.

#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE

The detection signal is open-drain output, and a pull-up resistor needs to be set

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // по умолчанию false

//#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z

чтобы устанавливать отступ оси Z меньше нуля

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

метод измерения лучше всего подходит для больших или неровных слоев

#define Z_SAFE_HOMING

экструдер будет перемещатся в центр стола чтобы избежать наведения зонда Z за пределы стола

#define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING

использовать щуп microprobe вместо концевика z

#define PROBING_MARGIN 15 // по умолчанию 10

Если используете стекло с прещепками, датчик не будет работать ближе15 мм от края стола чтоб щуп не зацепил прищепки (я c PEI оставить 10 )

//#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28

Закомментировать чтоб каждый раз карта измерений не обнулилась

Если раскомментировать #define ENABLE_LEVELING_AFTER_G28 то Bed_leveling будет делаться всегда после Autohome

#define GRID_MAX_POINTS_X 5

это означает сетку измерений 5 х 5, кому кажется долго можно сделать 3 х 3

#define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID

программа будет достраивать сетку до краёв стола

В Configuration_adv.h

#define BABYSTEP_ZPROBE_OFFSET

#define BABYSTEP_MULTIPLICATOR_Z 5 // по умолчанию 1

Далее как я понял для работы Marlin с Biqu_microprobe нужен bugfix-2.1.x

в котором будет специальный раздел для MicroProbe

Я просто скопировал нужный текст из bugfix-2.1.x в Configuration.h

В Configuration.h найти такой фрагмент

/**

 * Bed Distance Sensor

 *

 * Measures the distance from bed to nozzle with accuracy of 0.01mm.

 * For information about this sensor https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor

 * Uses I2C port, so it requires I2C library markyue/Panda_SoftMasterI2C.

 */

//#define BD_SENSOR

И сразу после него вставить

#if ENABLED(BD_SENSOR)

  //#define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP // Probe bed without stopping at each probe point

#endif

/**

 * BIQU MicroProbe

 *

 * A lightweight, solenoid-driven probe.

 * For information about this sensor https://github.com/bigtreetech/MicroProbe

 *

 * Also requires: PROBE_ENABLE_DISABLE

 */

//#define BIQU_MICROPROBE_V1 // Triggers HIGH

#define BIQU_MICROPROBE_V2 // Triggers LOW

// A probe that is deployed and stowed with a solenoid pin (SOL1_PIN)

//#define SOLENOID_PROBE

Далее переходим на вкладку Auto Build Marlin

Выбираем STM32F103RE_btt_(512K) и нажимаем Upload 

Ждем, пока прошивка будет готова.

Жмём firmware.bin , откроется окно с файлом. Скопируйте firmware.bin в корень карты памяти, вставьте карту в выключенный принтер, включите и ждите завершения установки.

После этого всё работает

Следующие настройки я не использовал

В Configuration.h

#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -3 //-20 Предел для установки Z Offset в мм. 

#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 3 //20 Эти параметры означают, что при замере датчиком срабатывание будет ожидаться в диапазоне от 3 до -3 мм. Если датчик сработает раньше или позже это будет расцениваться как ошибка.

//#define MULTIPLE_PROBING 2 щуп будет брать две пробы, одну быструю вторую медленную

//#define EXTRA_PROBING 1 щуп буде производить пробы 3 раза и выпадающее значение отбрасывать

//#define PROBING_HEATERS_OFF будет отключаться преднагрев стола и сопла во время измерений

//#define PREHEAT_BEFORE_PROBING преднагрев сопла и стола во время измерений

#if ENABLED(PREHEAT_BEFORE_PROBING) 

  #define PROBING_NOZZLE_TEMP 120 // (°C) Only applies to E0 at this time

  #define PROBING_BED_TEMP 50

#endif

выбор желаемой температуры преднагрева

Дополнительные настройки

Калибровка 

 Я не нашел можно ли в Marlin на экран принтера вывести результат Bed Leveling.

Я ипользовал Printrun https://www.pronterface.com/ и этот сайт https://i.chillrain.com/index.php/3d-printer-auto-bed-leveling-mesh-visualizer/ где можно визуализировать результаты Bed Leveling

(картинка для примера)

В Printrun отсылаем команду G28 - Auto Home, затем G29 - Bed Leveling и ждём, результат скопировать из Printrun и вставить на сайте, посмотреть результат, подкрутить винты стола. Повторять до достижения максимально хорошего результата.

Настройка Z offset.

Нужно выяснить насколько щуп датчика ниже сопла принтера

(картинка из интернета для примера)

Всё делается из меню принтера:

1. Auto Home, датчик остановится в центре стола

2. Перемещаем сопло в центр стола, расстояния у вас есть ( у меня получило сместить ось Y на 38.5 мм, по оси X у меня щуп и сопло перпендикулярны )

3. Пункт Конфигурация => Смещение Z

Подкладываем под сопло бумагу, и поворотом энкодера опускаем сопло пока оно не прижмет бумагу

У меня получилось -00.600

4. Пункт Конфигурация => Сохранить настройки

Для более точной настройки используем шаблон в 1 слой, круг или квадрат стороной 20-30 мм по центру стола.

Повторять до нужного результата.

(картинка из интернета для примера)

Потом используйте тест Bed Level Test для проверки калибровки.

На этом пока всё .

Уже приобрёл BTT PI V1.2, буду пробовать накатить Klipper, потом отпишусь.

Использовал статьи:

https://www.infoconnector.ru/hobby/3d-printer/kalibrovka-pid-regulyatora-3d-printera-na-proshivke-marlin

https://3dtoday.ru/questions/ne-zapuskaetsya-kalibrovka-pid-stola

https://youtu.be/doenKnVk0Ec?t=1139

https://3dtoday.ru/questions/kak-rusificirovat-marlin

https://3dtoday.ru/blogs/luxometr/nastroika-marlin-dlya-datcika-bl-touch-3d-touch-dlya-platy-bigtreetech-skr-mini-e3-v30

https://reprap.org/forum/read.php?415,893513

https://www.reddit.com/r/BIGTREETECH/comments/169jbq0/biqu_microprobe_marlin_setup/

https://github.com/bigtreetech/MicroProbe/issues/8#issuecomment-1917897335

https://www.youtube.com/watch?v=VlIFgICFWbM

https://i.chillrain.com/index.php/3d-printer-auto-bed-leveling-mesh-visualizer/