[WIP] Многоэкструдерная печать [WIP]. Часть 2

Продолжаю мучать многоэкструдерную печать

На текущий момент работает и относительно отстроенно

Реализация и отличия:

удержание головы - магниты (5x5x5) много

позиционирование - напечатанные локатион пины (+шкуринг)

повторяемость при смене головы - на уровне 0.05 что в целом меня устраивает

повторяемость между разными головами - плохо, но все равно, так как это настраивается один раз при добавление/замены головы

Планируемые улучшения:

* сделать авто (полуавто) каллибровку голов при добавлении/замены

* разобраться с соплями (может правда это проблема только ПЕТГ)

* сделать вариант с промышленными location pin и cnc держалкой

Тонкости:

* элементы (по крайней мере головы) должны быть напечатаны из petg и выше по сопротивлению температурам.

* пока все не отлажено stall detection обязательный элемент настройки на шаговигах

[IMG ID=817640file][IMG ID=817641file]