Пластилиновая ворона

Шило в мешке, оно всё равно чешется. Но знал бы я, какой эпичный долгострой будет, не факт, что взялся бы. Решение о начале постройки «вороны» было принято зимой 2022-2023. А дальше — острейшая нехватка времени и финансов, путешествие запчастей по маршруту балкон-дача-гараж-работа, естественно с протратой части из них. Первый косой кубик был выпечен 18 сентября 2024 — история чуть менее чем на два года.

Самое начало, закупка кучи палок и метизов 

Voron 2.4r2 было решено строить, ну просто потому что. Нет в личном пользовании принтера со столом 300+, плюс позабавила реализация оси Z с неподвижным столом. Дальше можно было бы купить кит-набор и долгими зимними вечерами... Но это скучно. Так что, покупаем по деталькам, много печатаем, и как-то собираем это в кучу. Правда, немножко я таки схалявил, приобретая наборы «для ворона» — мешок нержавейчатых метизов, нарезанные профили, коробку шкивов.  

Продолжение начала. Разбираюсь, что купил. Печатаю гору деталей.

Раз уж собираю из чего попало, то можно определиться, какие доработки вносить сразу. Ибо есть «каноничная» конструкция, описанная в инструкции по сборки (это, кстати, без сарказма, лучшая в мире инструкция по сборке принтера). А есть модификации, некоторые из которых прямо «маст хев». Вот что спланировалось:

• Область печати 300х300. Просто средний вариант, меньше смысла не увидел, больше — возникло сомнение в наличии места.
• Голова Stealthburner + экструдер Clockwork2 + хотэнд CHC. 
• Датчик Z — Voron Tap.
• Pins mod — цилиндрические оси вместо винтов для подшипников в каретках.
• NEMA17 серво-шаговые приводы для XY (потому что их надо было куда-то применить).
• Дисплей BTT HDMI5 (та же история).

Фоточки длительного медитативного процесса

Всему голова

Для стелс-бургера надо купить коммутационную плату. Для Tap — тоже раскошеливаюсь на комплект из обрезка рельсы и платы с оптопарой, при намеке на покупку фрезерованных деталей на шее нежно сжались жабьи холодные пальчики. Светодиодную дискотеку на голову решил не ставить, потому что не любитель этого RGBTQ+. Зато сразу в общую косу закинул провода для акселерометра.

Для тех, кого эта дурь со сборкой «вороны» не затронула: Tap — это когда вся башка ездит на маленькой рельсе вверх-вниз, в нижнем положении дополнительно фиксируется магнитиками. При упоре соплом в стол — приподнимается, оптопара срабатывает. Эффективная и точная конструкция, если стол достаточно жёсткий.

Как страдает человек, который не хочет CAN на голове

Оси

Теперь про «пинмод». В обычной конструкции «вороны» подшипники сидят на винтах М5. Здесь — нормальные стальные оси. Нашёл продавца на али, который по отзывам «прямо пилит под Voron нормально». Заказал, написал, приехали прекрасные оси с плотной посадкой, но попиленные частично не так. Ругался, вернул 50% денег. Пришлось ещё на местных маркетплейсах дозаказывать 5 мм пруток, «и так сойдёт». 

Почти все детали печатались на VS3D Mini 160. Некоторые только не влезли, и тут помог не портящий борозды ZAV

Увлекательное наматывание пучков проводов

По мелким дополнениям

• Заглушка «выхлопа» с фитингом для трубки подачи. Потому что считаю вытяжку из принтера глупостью. 
• Убедительные ручки для переноски. Потому что снизу не всегда удобно хвататься.
• Крепёжки светодиодной ленты в профиль, с рёбрами, чтоб в глаза не бил свет.
• Заглушки для профиля. Для укладки проводов от светодиодных лент
• Крышка на клеммы LRS-200. Налезает с трудом.
• Крышка на SSR. Держится плохо.

В лучших традициях репрапа, дополнения печатались уже на самой полусобранной «вороне». Да, она просто взяла и начала печатать без бубна, что внезапно.

О засадах

Мелких проблем было много, на уровне «забыл купить уплотнитель» или «потерял пакетик с разъёмами для платы головы». Косорезию с валами я уже упомянул. Но самым нудным оказался процесс поднятия SPI для акселерометра. Если вкратце, то в том Armbian, что я установил на Orange Pi 3 LTS, SPI просто сломан — не настроена нога CS. Подробнее тут. Решил в итоге вопрос кардинальным образом, подключив акселерометр к «ногодрыгу» Octopus Pro. Там заработал сразу.

Упихал!

Общие впечатления

Я всё ещё в ужасе. Как можно было придумать такую конструкцию с диким количеством печатных деталей, и это мало того, что работает — оно тихое, шустрое и в меру симпатичное. Дверцы только расстроили, ну, это какая-то недобрая принтеростроительная традиция, тянешь её с одного угла, а она прежде чем отлепиться от магнита на другом, гнётся. Ощущение пластилиновой поделки усилено тем, что ручки приклеены на двухсторонний скотч. А больше у меня серьёзных претензий нет. Возьмусь ли я ещё раз за сборку «вороны»? Вряд ли. И времени жалко, да и зачем мне ещё одна. Но это я сейчас так говорю, пройдёт время, и всё может измениться.

Готов к бою 

Далее

Забыл вывести датчик температуры в камеру, это раз. Собирался куда-то прилепить PTC-нагреватель для её нагрева дополнительного, это совсем на потом. А в ближайших отдалённых планах —  голова под CHC Pro, не знаю, почему сразу не сделал. И переделать хотя бы ручки дверей.