Hello World от рыбы на STM32F4

Это, скорее, анонс, чем рассказ о конкретных достижениях. Но не могу не отчитаться о то, что один крайне вяло продвигающийся проект сдвинулся с мертвой точки. Напомню, у ST есть девборда под названием STEVAL-3DP001 - навороченная плата для управления 3D-принтером, на которую напихано много всего. Дмитрий dagov тут про нее писал чуток. Стоит она недешево (порядка 117 долларов), но сама плата не столь интересна. Важно другое - она на STM32F4, и ST запилила под нее порт Marlin. Причем, весьма милым способом - по сути, обернув 'обычный' Marlin во всякие HALы и прочие страшные слова 32-битного эмбеда.

А раз все открыто, более-менее понятно, то надо извлекать из этого некую пользу. На базе STM32F4 есть относительно доступные 'ардуино-стайл' платы под названием Nucleo, стоимость Nucleo-F411RE составляет порядка 1000-1200 рублей. Вот на нее я и решил 'накатить'. По идее, надо двигаться в сторону STM32F1, но портировать проект между семействами я пока не берусь.Собственно прошивка Marlin4ST представляет собой проект OpenSTM32 (SW4STM32). SW4STM32 основана на популярной IDE Eclipse. Тут все опенсорсно, прозрачно и относительно понятно. В глубине закопана прошивка Marlin 1.1.0-RC7, к которой добавлено описание платы STEVAL-3DP001. Для того, чтобы вкатить Marlin4ST в Nucleo, надо всего лишь изменить целевой чип и плату в дебрях настройки проекта. После этого проект безошибочно собирается и заливается в плату через встроенный отладчик. Чуть копнув, я обнаруживаю предусмотренный проектом отладочный UART, висящий на PA9-PA10. Подключившись к нему с помощью USB UART на CH340G, вижу в терминале знакомые буквы… Ну, собственно, и Pronterface вполне себе опознает подключенный 'принтер'.А раз так, то дальше надо ваять описание платы (назначение пинов) и пробовать 'шевелить ушами'. Возможно, попытаться подружить с Nucleo нахлобучку под названием CNC Shield. Если она много допилов не потребует, это сильно облегчит жизнь. Собственно, пока все, но продолжение обязательно воспоследует.