Замена стоковых A4988 на TMC2208 (Z) и TMC2209 (E0) на FlyingBear Ghost 5: реальный опыт и тонкости настройки

Штатные драйверы A4988 на оси Z и экструдере FlyingBear Ghost 5 ощутимо шумят при работе. В слотах X и Y с завода уже стоят TMC2208, поэтому решил закрыть этот вопрос окончательно и перевести оставшиеся оси на тихие драйверы TMC 2208 и 2209.

Компоненты:

• Ось Z - TMC2208
• Экструдер (E0) - TMC2209: На фидере нагрузки выше, частые ретракты и нагрев. У 2209 ниже внутреннее сопротивление, он меньше греется и держит больший ток.

Установка:

• Ориентация в слотах: Сверять установку нужно по линии пинов GND/DIR (или цветной маркировке гребенок ножек). Подстроечные резисторы у TMC могут находиться с другой стороны по сравнению со старыми A4988, поэтому ориентироваться только по ним не стоит.
• Инверсирование моторов: Драйверы TMC вращают двигатели в противоположную сторону. Направление моторов Z и E0 пришлось изменить (путем перепиновки крайних проводов 1-4 в 4-пиновых разъемах на плате).
• Настройка Vref: Напряжение на A4988 и TMC пересчитывается по-разному. В процессе настройки остановился на следующих опорных напряжениях:

Ось Z (TMC2208): 0.94V (обеспечивает уверенный подъем стола без пропусков).

Экструдер E0 (TMC2209): 0.89V (при попытке оставить Vref около 0.72V мотору не хватало момента и фидер щелкал на подаче; подъем до 0.89V полностью решил проблему), по ощущениям греется 50-60 градусов.

Впечатления и шум:

• Ось Z: Движение стола стало действительно и очень заметно тише. Пропал характерный гул при парковке и смещении стола по высоте.
• Экструдер: Снижение шума не так бросается в глаза, но мотор работает мягче, исчезли резкие звонкие щелчки при активных ретрактах.
• Итоговый шум при печати: Во время самой печати общая разница почти не заметна. Главными источниками шума на остаются вентиляторы хотенда/обдува и перемещения по осям X/Y.

Апгрейд однозначно стоит затраченных усилий, особенно ради тихой работы оси Z. Главное — правильно настроить Vref и не забыть про инверсию осей.