Стол 300х300 на одном ремне без редуктора.

Всем привет!

Сегодня расскажу как избавился от ШПВ на оси Z и что из этого вышло.

Итак, имеем стол 300х300 массой 3 кг. 

Понятно что если для его перемещения использовать GT ремень и шаговик без каких либо ухищрений - то стол даже если и поднимется, заставив как следует "вспотеть" мотор, то неприменно  офигенно фиерично грохнется при отключении электричества.

Как вариант конечно же можно использовать редуктор. Но мне почему-то не захотелось этого делать, т.к. я опасался, что редуктор неизбежно приведет к люфтам и следовательно к артефактам при печати. 

Из оставшихся вариантов - противовес. Систему противовесов оказалось сделать не просто. А Очень просто :)

Каждый из контейнеров-противовесов имеет массу 1.5 кг и заполнен дробью №3 :)

Как результат - 17й шаговик гоняет стол вверх вниз вообще не напрягаясь.

При отключении электричества стол не падает и более того - совсем никуда не смещается даже.

Артефактов при печати не обнаружено.

Несмотря на то что стол закреплен консольно - конструкция получилась достаточно прочной и не требует постоянных регулировок. Стол регулирую раз в месяц а может и реже.

Еще немного фоток:

и еще:

Ну и видео процесса:

Замечу, что я ничего не имею против редукторов и возможно я их пока просто "не умею готовить" :)

Просто захотелось мне вот так вот сделать.

Если есть вопросы и пожелания - с удовольствием выслушаю.