Целлюлозная юстировка принтера

У большинства принтеров есть проблемы с перпендикулярностью осей. Причин куча, главная из них - неидеальность реального мира и рук сборщика. Поэтому в Marlin заложили специальную фичу в виде Scew compensation

Вроде бы несложно и полезно. Но у Йозефа есть свое видение этой проблемы, а может он не считает ее за проблему, или реализация только в процессе. Суть не в этом. 

В принтере коробочка с платой является несущим элементом, как и алюминиевая пластинка, для крепления всей этой Г-образной кинематики к столу. Она меня несколько смущала возможной хлипкостью, но на удивление, принтер печатал безупречно. За исключением одной маленькой детали - невозможно выставить перпендикулярно ось движения головы и стола. Я уже вместо закладных гаек в профиле использовал винт М5 вкрученный в профиль, и откосину для перпендикулярности - не решается, остается небольшой угол, что-то около 1 градуса, который невозможно исправить.

Такое, небольшое недоразумение, из-за которого нет возможности собрать ответные детали. Проблема есть, значит надо решать.

Решение №1. Прошивочное.

Изначально в Prusa mini не было возможность установить свою прошивку в силу того, что в устанавливаемую прошивку зашит ключ, для защиты от шаловливых ручек. Потом, все таки это же OpenSource проект, возможность открыли, но для этого необходимо выломать специальный кусочек платы, который отвечает за гарантию.

В общем, теперь появилась возможность решить проблему с кастомными прошивками. И люди не преминули этой возможностью воспользоваться. Сделали прошивку с поддержкой этой компенсации искажений от неперпендикулярности осей.

Но почему-то эта фича у меня не взлетела. Просто при калибровке стола перед печатью сетка из 16 точек смещалась, что говорило об изменении угла между осями, но печать шла все так же, и неперпендикулярность сохранялась. Видимо где-то недопилили, бывает.

Решение №2. Пластиковое.

Обидно, что не вышло с прошивкой, так было бы точнее. Хотел вычислить необходимый угол, да перепечатать каретку с компенсацией этого угла. И в момент ковыряния в принтере пришло в голову еще одно решение...

Решение №3 Целлюлозно-бумажное

Каретка состоит из двух частей, для закрепления подшипников. Картинки немного шакалистые, но мопед не мой, это из мануала по сборке принтера от Йозефа.

Вот и было задумано вложить картон и бумагу для корректировки этого недоразумения. Для этого ослабляются 4 винта и под один подшипник подкладывается целлюлозное изделие.

Сначала было 2 картонки по 0.4 мм, этого оказалось много, а одной мало, была добавлена бумага из принтера толщиной 0.2 мм. Этого оказалось достаточно, квадрат с диагоналями 180 мм получился именно квадратом, длины диагоналей совпали и наступило щастье.