EEPROM. Avrdude. Снова про работу с контроллерами
EEPROM - (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) область энергонезависимой памяти микроконтроллера, в которую можно записать и прочитать информацию. Зачастую его используют для того, чтобы хранить настройки программы, которые могут меняться в процессе эксплуатации, и которые необходимо хранить при отключенном питании.
Как 3D принтер использует EEPROM?
Рассмотрим на примере Marlin'а. В Marlin Firmware 'из коробки' EEPROM не используется. Параметры конфигуратора (Configuration.h), которые включают возможность его использования, по умолчанию, закомментированы.
#define EEPROM_SETTINGS
#define EEPROM_CHITCHAT
Если включено использование EEPROM, то принтер может хранить и использовать следующие настройки (подсмотрено у буржуев):
- Количество шагов на миллиметр
- Максимальная/минимальная скорость подачи [мм/с]
- Максимальное ускорение [мм/с^2]
- Ускорение
- Ускорение при ретракте
- Настройки PID
- Отступ домашней позиции
- Минимальная скорость подачи во время перемещения [мм/с]
- Минимальное время участка [мс]
- Максимальный скачок скорости по осям X-Y [мм/с]
- Максимальный скачок скорости по оси Z [мм/с]
- Store memory
- Load memory
- Restore Failsafe
- M500 Сохраняет текущие настройки в EEPROM до следующего запуска или выполнения команды M501.
- M501 Читает настройки из EEPROM.
- M502 Сбрасывает настройки на значения по-умолчанию, прописанные в Configurations.h. Если выполнить после неё M500, в EEPROM будут занесены значения по-умолчанию.
- M503 Выводит текущие настройки – ''Те, что записаны в EEPROM.''
Как считать и записать данные в EEPROM?
Аналогично, описанному в статье про бэкап, методу бэкапа прошивки, используя ключ -U. Только в данном случае после него будет указатель на то, что считывать нужно EEPROM.
avrdude.exe -p atmega2560 -c wiring -PCOM5 -b115200 -Ueeprom:r:'printer_eeprom'.eep:iЭтой командой производится чтение данных EEPROM'а в файл 'printer_eeprom.eep'. В случае успеха, на экране вы увидите примерно следующее.Запись тоже не представляет из себя ничего сложного и выполняется аналогичной командой, которая отличается только тем, что в ключе -U стоит не 'r', а 'w'.
В случае успеха, на экране вы увидите примерно следующее сообщение.Как и зачем стирать EEPROM?avrdude.exe -p atmega2560 -c wiring -PCOM5 -b115200 -Ueeprom:w:'printer_eeprom'.eep:i
Для начала,- 'зачем это делать?'. Стирать EEPROM нужно в том случае, если предыдущая прошивка тоже его использовала, и в памяти мог остаться мусор. Где-то я уже натыкался на людей с проблемами, что после перехода с одной прошивки на другую (с Marlin на Repitier ЕМНИП), у них принтер начинал вести себя, скажем так, 'творчески'. Это связанно с тем, что разные прошивки хранят свои данные под разными адресами. И при попытке читать данные из неверного адреса начинается свистопляска.
Затереть EEPROM можно только программно из прошивки, но для этого придётся - на время залить в контроллер специальный скетч. Подробно об этом можно прочитать в официальной документации по Arduino.
Если же стирается EEPROM не в Arduino плате, а в каком-то абстрактном контроллере, то код скетча нужно будет изменить с учётом размера EEPROM в конкретном контроллере на плате. Для этого нужно будет поменять условие окончания в цикле 'For'. Например, для ATmega328, у которой 1kb памяти EEPROM, цикл будет выглядеть так:
for (int i = 0 ; i < 1024; i++) {...}Вывод.
Я довольно долго распинался, а всё для чего? Для того, чтобы подвести к заключению о том, что при бэкапе прошивки, EEPROM тоже можно сохранить, но только в том случае если вам нужны сохранённые в нём настройки. Если же вы готовы ими пожертвовать, то забейте на это. Так же, если вы меняете одну прошивку на другую, или переходите с версии не версию, не поленитесь очистить EEPROM перед заливкой новой прошивки. Ну и заодно мы узнали много нового.
Еще больше интересных статей
Защита CAN платы EBB42 от статики.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
BIQU Hurakan, если слетела прошивка при обновлении через веб-интерфейс
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Blue Pill & SSD1306, ну очень маленькие.., но 32 бит!
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Решил я тут попробовать перейти с 8 бит на 32.
Готовы...
Комментарии и вопросы
ВО! Попутно новая идея нарисов...
Серьезно? У FDM детализация дл...
При таком размере и детализаци...
Подскажите, (нет опыта) есть г...
Помогите вылечить летающего ме...
Уважаемые коллеги, собрал на с...
Столкнулся с проблемой, при пе...