Wall-E из Pixar

После постройки 3D принтера у меня возник вопрос ( P.S. как и у 90% владельцев 3D принтеров): Что же делать дальше, что печатать :?:

Этим вопросом я серьезно озадачился :idea:

Я уже почти год являюсь подписчиком 3Dtoday видел множество проектов от простых печатных моделей, статуэток до все возможных приспособлений и лайфхаков. Меня всегда привлекала робототехника и программирование, к сожалению, специальность полученная мною в Вузе относилась больше к конструкторскому направлению, я все-таки решился сделать что-то, что объединит все эти направления. Выбор пал на персонажа из Pixar - Wall-E .

Забегая вперед скажу, что на этот проект у меня ушло почти 10 месяцев, конечно же занимался я этим только в свободное время. Все 3D модели создавались в 'КОМПАС 3D'. Печать начинал с корпуса, четкого представления не было, так как все моделировалось 'на глаз'. Корпус печатал ABS- пластиком. да в общем как и всего Wall-E за несколько заходов, а затем склеивал и шлифовал наждачкой, без постобработки на самодельном 3D принтере никуда. :DШасси для я переделывал 2 раза, не устраивал внешний вид. Да простят меня производители пластика за пустой расход материала! :DХочу отдельно добавить про гусеницы. Печатал я их сразу с отверстиями, но так как принтер не мог обеспечить в таком положении нормальное отверстие, приходило отверстие просверливать сверлом диаметром 1 мм. Гусеницы скреплял между собой обычными канцелярскими скрепками, распрямлял, откусывал по нужной длине и соединял. В процессе работы показали себя отлично, не выпадают, сидят хорошо, но в будущем думаю все таки посажу их на клей.После того как изготовил шасси и пришли двигатели с редуктором с Ali-Express, поставил корпус на шасси. Управление двигателем через H-мост. В начале думал реализовать проект на Arduino-Nano, но решил что для моих идей может потребоваться расширить функционал, в итоговом варианте установлена Arduino-Mega.Руки были самым интересным заданием для меня. Мне хотелось сохранить хоть какой-то функционал из мультфильма. Движение вверх-вниз решил реализовать на сервоприводе, а движения сжатие-разжатие фаланг на шаговых двигателях . Детали создавались постепенно, поэтому товарищи не судите строго. После печати была отладка кода, много времени уходило на пайку, так как все драйверы, стабилизаторы питания на 5В и фильтры были реализованы на самодельных 'шилдах' с кучей проводов. Питания две батареи CR18650 по 3300 мАч, в роботе и пульте. Пульт тоже печатался, были разноцветные пробники и всякие остатки из них и изготовил пульт.Не могу назвать результат 'готовым'. В будущем планируется покраска Wall-E. Установка датчика сонара и реализация режима робота (то есть валли сам ориентируется в пространстве).Кому интересно посмотреть Wall-E в работе переходите по прямой ссылке в ВК :

https://vk.com/video30870768_456239032