Муки с калибровкой стола Re-De-Bot на Т-образных шпильках или как в прошивке Marlin отключить выключение питания двигателей по оси Z

Собрал себе принтер Re-De-Bot.В начале, по оси Z, я использовал обычные оцинкованные шпильки из строительного магазина, отнюдь не идеальной прямоты, диаметром 8 мм. Качество печати получилось на 3+. Но при этом я ждал из китая Т-образные шпильки. И вот они наконец пришли, идеального качества. Установил и выяснилось, что сама конструкция стола имеет излишний вес.

Суть проблемы в том, что после автопарковки и отключения двигателей, из-за собственного веса и идеального скольжения по шпильке, ось Z на обоих моторах проворачивалась градусов на 5. И, соответственно, калибровка стола доставляла адские мучения.

Решил изменить эту проблему программно, а именно в прошивке Marlin. Суть задачи состояла в следующем:

1. Чтобы после нажатия в меню 'Выключить двигатели', отключались моторы только по ося XY.

2. Чтобы по истечению 120 секунд после парковки не выключались двигатели по оси Z.

И так, решение:

1. Убрать ось Z из команды при нажатии пункта меню 'Выключить двигатели'.

В папке с прошивкой Marlin ищем файл Configuration_adv.h

В нем меняем значение #define DISABLE_INACTIVE_Z true на false2. Для того чтобы поле печати с SD не отключался мотор Z, необходимо в том же файле Configuration_adv.h

изменить строку #define SD_FINISHED_RELEASECOMMAND 'M84 X Y Z E', удалив из неё букву Z. Вот в принципе и все! Теперь мы имеем пункт меню 'Вык. Двигатели' без отключения по оси Z. Очень удобно, когда необходимо чистить стол после печати, без дополнительной калибровки.