Просто подъемный кран.

        Всем доброго здоровья !

    Когда внуку было 2 года, напротив дома строили какое-то здание. и малыш все время  с восторгом любовался  подъемным краном. И тогда дед ,то есть я, решил заморочиться.  Ну и заморочился почти на 2-3 года по несколько часов в день на проектирорование и бесконечное количество часов печати. За то результат ошеломил. 

    Снимал спциально возле входной двери, чтобы был понятен масштаб "катастрофы". Кран получился где-то  1.5 метра высотой до макушки, 1.2 метра до стрелы. Стрела 1.10 метра длинной, противовес еще 0.60 метра. Сооружение впечатляет размерами.

     Хочу отметить, я не крановщик и никогда не стоил кранов. так что, если где то страдает терменолгия - простите. 

    Итак о том что вышло.

    Основание имеет 4-е ноги, стянутые перемычками, не позволяющее крану перевернуться даже при перегрузе (когда кран не может поднять вес ). Естественно все в разумных пределах.

Дальше торен (вертикальная часть крана). Спроектирован достаточно прочным , но и достаточно гибким. Это второй вариант ибо первый вышел слишком хлипким и кран качало на ветру как траву.

На окончании торена - поворотный механизм стрелы. Двигатель типа RF-300CA

установлен на старый часовой механизм и вращает самую малую шестеренку. Большая шестерня фрикционно вращает красную крышку на которой построена вся верхняя , подвижная часть крана.

Стоит отметить что красная крышка сидит на упорном подшипники, что облегчает поворот стрелы.

Управление всеми двигателями крана осуществляется посредством ПДУ. Электроника и батареи располжены в зеленых коробках раположенных одна на торене и одна на противовесе стрелы.

Перемещение каретки по стреле при помощи резьбовой шпильки. На верхней подвижной части торена установлен двигатель с редуткором , который через феолетовую муфту передает вращение на резбовую шпильку. На каретке установлена материнская гайка. Также на каретке есть колеса ,катящиеся по направляющим стрелы. В нижней части каретки палиспаст с барабанами для кабеля подъема ( у меня капроновая нить)  На кабелях подвешень крюк с ответным палиспастом.

    Для подъема груза - основной функции крана, был разработан редуктор ( 3-я версия, две первых не устраивали по параметрам скорости и грузоподъемности) .Кран спосбен поднимать на самом конце стрелы почти 2 кг веса. Больше не пробовал. Думаю возле основания (торена) сможет и больше,  хотя скорее всего груз станет опускаться вниз сам если остановить моторчик. Ведь у крана нет тормоза. Это ведь всего лишь игрушка. 

На раме редуктора подъема есть механизм распределения нити по кабельному барабану( моя гордость).

Вес груза противовеса ( болты и гайки, находятся в темно зеленых корбках в задней части стрелы противовеса) порядка  3.5 кгВот такая история. Надеюсь не утомил долгими умными речами. Кому интересно спрашивайте.