Самодельная плата расширения для фотополимерного принтера

Первый принтер который я переделал - это Wanhao D7 . Печатает хорошо, в чём можете убедится . 

Прозрачные - это печать Wanhao D7,  шероховатая поверхность и непрозрачные это тот же полимер, но

печать на Voxelab Proxima. Voxelab Proxima неплохой принтер и купил их два, один для переделки. Но вот сами,

видите печать немного не то хотя и светодиод лучше и моно экран . С помощью фото не всё можно

передать и в прозрачном видны как бы полосы но в реальности всё гладко в отличие от Voxelab Proxima ,

фиолетовый это Формлабс

Всегда хочется лучше , решил построить полностью самодельный и в этом ошибка , лучше купить тот же

Creality или Voxelab Proxima или любой другой и переделать но в первом и втором случае нужна плата

расширения . Я купил NanoDLP Shield V1.1 всё подсоеденил , напечатал .Печать была ужасной и никак не

мог понять в чём причина , случайно нашёл причину держа пальцами ось и запуская принтер , шаговый

мотор при работе дёргался , что только не делал , менял драйвера , напряжения и всё одно . Тогда я взял

и напрямую пустил от Raspberry Pi 3 сигнал на драйвер DM542 при этом через преобразователь

напряжения с 3 вольт на 5вольт сделанный из транзисторов так как на выходе малинки 3 вольт а вход

DM542 требует 5 вольт . Всё заработало отлично . В итоге я спроектировал первую версию плату расширения  

В процесе использования мне не понравилась эта версия из за того что много проводов , во первых

отдельно плато понижающего преобразователя на 12 вольт с источника 24 вольт которые нужны для

питания DM542 , потом сигнал от оптического концевика нужно инвертировать и потому было отдельная

плата которая инвертировала сигнал .

В итоге пришлось разработать вторую версию плата

Как сами понимаете с кучей ошибок , процесс создания бесконечен как и ошибки . Не учёл того что

сигнал в Nanodlp нельзя прописать на все выводы малинки а только под конкретные , в итоге пришлось

переделывать и начать разработку третьей версии платы расширения . В второй версии у меня 2 входа

для механических концевиков и один для оптического с инвертированием сигнала .Также сделал

выпрямитель если использовать трансформатор а не импульсный источник питания но сейчас думаю это

лишнее . Три выхода для управления нагрузкой через MOSFET будь то светодиод или ещё что так

сказать на будущее и один выход просто управление чем либо через обычный транзистор , также там

шаговый драйвер TMC2208 (в будущемTMC2209) и возможность подключить через преобразователь

сигнала драйвер DM542 или любой другой на всякий случай , сейчас на Фейсбук некоторые пишут что

было бы неплохо размешивать фотополимер как это сделано у Формлабс , вот и пригодится второй

шаговый . Думаю в третьей версии сделать разъём питания для подключения термометра цифрового с

алиэкспресс для того чтоб знать при какой температуре происходит печать . Что ещё добавить в плато ,

что посоветуете ?