Вот такая примерно будет штука.

Сказать что я фанат безопорных движительных установок - скорее нет, мне просто интересно доделать одно дело. Особенно интересно после того, как в моих темах по патентованному изобретению (к мобильной робототехнике) отписались с критикой знатоки науки и техники, поэтому я и решил для себя, что мне нужна только точка контакта чтобы определиться с их позицией и моей. Было замечено что оные очень активно ведут себя в безнадёжных темах по ВД и безопорникам, выдавая свою веру как компетентное мнение .

Пять лет они смотрели как мужик дёргал за верёвочку закреплённую на шарике и исписывал тома формул, там мною быстренько был поставлен опыт - вывел теорему о равенстве трёх величин, где мужику показалась сумма двух через знак равенства к третьей.

Но собственно есть ещё в физике понятие баланса и возможны системы когда приложенная сила может быть частично разбита на приложение сил в разных точках, но в равных пропорциях и противоположных направлениях. Не могу сказать что в опытах я получил вместо желаемого объективные результаты, потому что опыты делались на скорую руку, и собственно объекты эксперимента быстро пришли в негодность, да и времени было в обрез.

Теперь по вечерам после работы я читал про микроконтроллеры, катушки индуктивности, и после сбора некоторой информации я пришёл к выводу, что собственно с микроконтроллерами у меня всё в порядке - ведущий микроконтроллер будет с WI-FI, ведомый arduino uno и драйвер на 2 серводвигателя 2 шаговика и 4 DC мотора. Последний задействует на унке немного пинов, так как 8 катушек (цилиндры медного цвета) подключеные через диоды будут играть роль четырёх моторов, удобное управление - не надо заморачиваться с пайкой силовых транзисторных ключей, всё готово, на две банки будет поставлено четыре геркона отключающих катушки (крыльчатка должна остановиться и два вихря отойти от неё для слудующего такта, герконы-синие брусочки на рендере, будут опрашиваться с нерабочей стороны банки - не там где работает катушка). Две катушки, в зависимости от направления, по очереди будут отталкивать крыльчатку с помощью размещённых на ней ниодимовых магнитов.

Сверху сферы в которых будут установлены банки будут покрашены эмалью 'синий глаз' - она прозрачная, и при включении светодиодов будет видно как работает крыльчатка, это облегчит настройку герконов на нужную чувствительность.

В целом будет выглядеть примерно такВ длинну платформа почти пол-метра, всё будет собираться, так как за раз я это не напечатаю. Всё будет покрашено и напечатано из прозрачного PETG.Сказать что оно будет работать - не могу, но и адекватных контраргументов теореме я не увидел, последние, после опытов и вовсе сводились к тому, что в вакууме оно не сможет двигаться, потому что там ничего нету, и что я никогда не смогу исключить все поля из окружения, чтобы доказать теорему через практический результат.

Ну и в общем, по моим прикидкам, дома я буду в начале февраля, и значит всё будет готово числам к 20-ым оного, сейчас мне накидать скэтчи для контроллеров и сделать редактирование всех деталей под печать, ну и там уже время покажет - насколько точны были результаты опытов. Самому мне это интересно просто, да и опыт с микроконтроллерами мне поможет подойти к микрокомпьютерам, потому как для моего бота по патенту мне надо будет около 40 пинов, в общем это для меня лёгкая разминка и очень хочется критикам моего изобретения патентованного дать 'легкого щелчка по носу'.

Кстати за патент я заплатил уже все пошлины и отправил уже месяц назад, а всё ещё не восстановили.

Пост запилил сегодня, потому что завтра уже мне на работу, тут уже как получается.