Грамотное крепление мотора для Y-оси на прюше (на 2020 профиль)

Буду краток. Есть прюшеподобный принтер. Вот фото. У него стол 30*30 и, соответственно, ремень по оси Y было бы неплохо натянуть как можно лучше. Вот фото крепления мотора оси Y.Это просто дюралевый уголок толщиной ~3мм. О жёсткости такого крепления можно только плакать, ибо никаких рёбер жёсткости оно не имеет. При нормальной натяжке ремня крепление загибало. В ходе модернизации принтера я переделал это крепление на более жёсткое. Но общий принцип остался тем же - это был просто более толстый и соотв. более жёсткий уголок. Ремень уже можно было натягивать сильнее, не опасаясь за изгиб уголка. И я натягивал сильнее. Но при хорошем натяжении стол начинал двигаться с гораздо большим усилием (если двигать руками, то разницу легко заметить). Как оказалось в последствии, во всём был виноват изгиб 5мм вала мотора (и, скорее всего, нагрузка на передний подшипник мотора). При хорошей натяжке вал просто отклонялся от изначальной оси и однажды просто надломился в месте начала среза под фиксаторный винт. Я не сразу понял в чём дело, когда начались пропуски шагов по Y и сильно удивился, увидев загнутый вал. Ещё сильнее удивился, когда увидел, что он надломан на половину. Короче. Решил переделать крепление мотора. Для начала восстановил мотор. Благо разобрать его не сложно, и выбивал вал из ротора я уже не первый раз. В запасе был длинный 5мм вал (заказывал из китая 50мм за ~400р). В ротор он вошёл с лёгким натягом, как и в подшипники мотора и другие подшипники того же размера, которые я снял с пластиковых роликов V-slot. Не буду томить, вот фото закреплённого мотора.В этой конструкции конец вала мотора посажен на два подшипника, которые находятся в ... ну вы сами видите где. Пластиковая хрень справа от ремня. Теперь конец вала уже не будет отгибать и снизилась нагрузка на передний подшипник мотора. И это не голословные утверждения. Я натянул ремень и проверил. Ремень звенит как струна. Движение стола при такой натяжке стало гораздо легче и плавнее (раньше ощущались периодические подклинивания в зависимости от натяжки при движении стола по всей длине хода).

Модель делал в Fusion 360. Печатал ПЕТГ от REC вот так. Скорость 40, слой 0,1. Температура 250.

Прикрепил бы STL файл если нужно, да как? Ещё вопрос к знатокам. У меня размер по Z на 0,5мм меньше чем нужно вышел (при высоте 42мм). Думаю это люфт гайки по Z. Надо править Z шаги в прошивке? Как правильно узнать коэффициент? Печатать на всю высоту и мерить?