Особенности использования CURA 3.2 для двухэкструдерной печати

Двухэкструдерная печать это приоритетное направление современной 3дпечатной индустрии.

Для реализации этого метода разработаны различные варианты экструдеров в комбинации с хотендами. Классический вариант для ортогонального принтера представляет собой поворачивающиеся качели с двумя хотендами. Такой вариант успешно доказал свою работоспособность, но имеет и недостатки в виде относительно больших веса и габаритов конструкции. По этой причине применение такой конструкции в дельта принтере, где размеры эффектора уменьшают области печати и увеличение веса печатной головки ведет к уменьшению максимальной скорости передвижения, не целесообразно.

Поэтому наряду с классическим вариантом нашел применение вариант головы с хотендом типа Циклоп, обладающий одним соплом и с независимой подачей двух прутков прямо в нагревательный блок. Такое решение является более компактным, обладает относительно не большим весом, хотя и потребовало подбора мощного кулера для охлаждения радиатора хотенда. Достоинством является очень небольшой ретракт и отсутствие необходимости калибровать разнос координат сопел, как в случае двухсопельной головы. Но в процессе эксплуатации данной конструкции выявился и существенный недостаток, а именно невозможность работы с парой пластиков с разной рабочей температурой.

Разработка следующей версии головы ставила задачу преодолеть это ограничение. Был применён хотенд с внешним смесителем, интегрированным в радиатор. Несмотря на весьма большие значения отката ( порядка 90мм ) при переключении данное решение показало себя достаточно надёжным для запуска в серию. В результате многочисленных тестов нами определено, что при определенных настройках слайсера(в данном случае CURA 3.2) в данной конструкции успешно можно печатать материалами, имеющими разницу в температуре экструзии до 20С. В видеоролике показан процесс печати двигателя мотоцикла на 3D принтере Prism Pro Dual, где основной материал PLA, а материал поддержки PVA.

Теперь более подробнее об особенностях настройки CURA 3.2.

Если используется пара пластиков с различной рабочей температурой, то требуется некоторое время для нагрева/остывания хотенда при переключении экструдеров. Это, к примеру, пара PLA/PVA. Эксперименты показали что ESUN PVA лучше себя ведёт при 200C (при завышеных температурах он просто может затвердеть и забить сопло), в то время как для PLA часто используется 210-220С особенно при печати большими соплами и толстым слоем. На нашей новой голове переход на 20 градусов занимает примерно 5-6 секунд. А поскольку при переключении сперва печатается утиральная башня, то можно заменить команды M109 на М104 и не ждать установления температуры, а сразу печатать утиральную башню, и в это время температура успеет перенастроиться.Таким образом, мы успешно печатаем ESUNовским PVA при 200C и PLA при 220С без замедления печати.

Заменить команды можно прямо в куре используя встроенные плагины для постпроцессорной обработки gcode. Неудобство односопельной печати заключается в излишней оптимизации куры, которая считает что у нас два сопла.

При последнем переключении экструдеров кура считает, что нужно выключить температуру на том сопле, которое уже не будет использоваться независимо от того что прописано в end-gcode.

В результате хотенд начинает остывать и экструзия прекращается и команду M104 Tx S0 нужно закомментировать (или удалить) что мы и сделали первым скриптом плагина.

Теперь мы заменим M109 на M104 для выставления температуры при смене экструдера для минимизации времени печати.Кстати: Текущая версия прошивки нашего контроллера начиная с этого года позволяет игнорировать параметр Tx в командах задания температуры M104/M109

ВАЖНО:

если у вас остановилась ночью печать на паузу по концу пластика и в этот момент активный пластик был PVA, то при 200C он всё равно высохнет в сопле до утра и его придётся аккуратно высверливать. Поэтому желательно предусмотреть в gcode обработки паузы, например, выключение температуры сопла. Либо откат пробивка сопла другим пластиком.

Теперь нам осталось поправить стартовый gcode в котором после работы второго скрипта плагина тоже поменялась M109 на M104. Надо вернуть назад M109

В стартовом gcode пропишем строчку которую потом плагин заменит на M109

Start-GCode:------

G28

M140 S{material_bed_temperature_layer_0}

M109 S{matreial_print_temperatuture_layer_0material_print_temperature_layer_0}

;INIT=wait for S{material_print_temperatuture_layer_0}

И добавляем третий скрипт плагинаРезультатом будет строчка M109 Sнаша температура

источник https://github.com/Ultimaker/Cura/issues/2918