Система торможения ШД после его отключения V.2

Добрый день.

Для владельцев кубиков со столом на ременной передаче, система притормаживания шагового мотора оси Z после его отключения либо отключения питания принтера, чтобы избежать падения стола с грохотом.

Система проста.

Для реализации потребуется 4х-канальный релейный модель, и пара резисторов на 4,7 Ом.

Принцип работы:

- когда любой из моторов работает или висит в режиме удержания, на релейный модуль подается сигнал Enable, реле своими контактами соединяет мотор с драйвером.

- когда сигнал Enable отключается, либо отключается питание принтера, то отключается и реле, и своими контактами отключает мотор от драйвера и замыкает нормально-замкнутыми контактами обмотки мотора на тормозные сопротивления 4,7 Ом, ротор мотора удерживается.

Схема подключения:Видео работы системы на принтере Fribot Mini:Моя страничка в ВК:

https://vk.com/fribot