Представляем Pi Tank: 3D-печатный танк на Raspberry Pi с дистанционным управлением

Так интересно наблюдать за применением технологии 3D-печати в разных сферах нашей жизни. Кстати, уже начинают прослеживаться определенные тенденции. Например, у пользователей 3D-принтеров наблюдается стойкая тяга к робототехнике. Благодаря крошечному компьютеру Raspberry Pi размером с кредитную карту и снижению цен на настольные 3D-принтеры практически любой желающий может сделать себе робота.Мадис Каасик и его команда тоже решили не оставаться в стороне, и на свет появился Pi Tank.

«За 12 часов до хакатона Garage48 капитан нашей команды Кристиан спросил нас, а что мы, собственно, будем собирать и какие у нас соображения на этот счет», – вспоминает Каасик.

На хакатоне присутствовали сотрудники Raspberry Pi, и у них с собой был новенький миникомпьютер Raspberry Pi 2. В роли спонсоров мероприятия выступали Microsoft и Эстонская академия обороны, поэтому команде захотелось сделать что-нибудь особенное, чтобы поразить воображение организаторов. Они решили собрать роботизированный танк на Raspberry Pi с сенсором Microsoft Kinect и назвать его Pi Tank.

Членам команды понравился принцип действия приложения Parrot Drone, которое выводит звук и видео с камеры дрона на смартфон или планшет. Они решили использовать его при сборке Pi Tank.

Каасику и его команде удалось реализовать свою идею всего за 48 часов. Вооружившись чертежами, найденными в интернете, они как раз успели в отведенные сроки.

«Мы нашли чертежи для 3D-печати деталей танка Drogerdy и страницу Henkka на Thingiverse, – рассказывает Каасик. – Разумеется, нам пришлось все переделать под себя, чтобы установить те двигатели, которые были у нас в наличии, плюс разместить Kinect».

Когда проектирование было завершено, команда разработчиков напечатала детали для будущего робота на 3D-принтере Mass Portal Pharaoh Ed, предоставленном участникам организаторами.

«Этот принтер сделан из металла, а не из дешевого пластика, а по цене он вообще один из лучших в мире, – говорит Каасик. – Крепкий и очень быстрый».

После сборки пришло время проверить Pi Tank в действии, и тесты оказались более чем успешными. Благодаря использованию Microsoft Kinect у пользователей появилась возможность наблюдать за обзором танка прямо со смартфона («Режим обзора местности в реальном времени»). Также с помощью Kinect можно сканировать объекты. В ходе сборки робота разработчики использовали 4 редукторных двигателя, миникомпьютер Raspberry Pi 2, WiFi адаптер, плату Arduino Uno 12 В с выходом USB, аккумулятор S3 2200 LiPo и плату драйвера двигателя L298n.

Pi Tank – это многофункциональный робот, способный выполнять массу разных действий в зависимости от предпочтений его создателей.

«Он пригодится людям, которым нужен недорогой функционирующий робот. Вы можете усовершенствовать его самостоятельно, напечатав дополнительные детали на 3D-принтере, – объясняет Каасик. – Нет необходимости тратить 3 недели на разработку движущегося робота, ведь он уже существует. Мы продумали его конструкцию таким образом, чтобы у вас была возможность изменить ее и использовать Pi Tank в своих проектах. Нет необходимости думать о том, как заставить его двигаться, как подключить двигатели и т.д. Мы все это сделали за вас. Может быть, вы хотите, чтобы у вашей собаки был робот, с которым она могла бы играть? Тогда используйте Pi Tank».

Помимо Kinect на Pi Tank также можно установить сенсоры, которые тоже открывают богатые возможности для его дальнейшего использования. Целью команды было создать робота, который сможет делать все, что угодно, и, похоже, ей это удалось.

Если вам хочется напечатать собственный танк, скачайте код Pi Tank на Github, инструкции на сайте Каасика и файлы с чертежами на Thingiverse. Удачи!