Как сделать четвероногого 3D-печатного робота-краба

Мейкер Скотт Хэтфилд, известный под ником Toglefritz, поделился дизайном самодельного четвероногого робота, чем-то напоминающего милых созданий из Half-Life, но не кидающегося на головы ничего не подозревающих граждан. Проект самодельщика вошел в число призеров конкурса 3D-печати «Design Now: 3D Design Contest 2016», организованного Instructables совместно с Shapeways и 3Dconnexion.Крабоподобное создание состоит из 38 3D-печатных компонентов. Каждая нога робота приводится в движение тремя сервомоторами, обеспечивающими три степени свободы, а управляется аппарат пультом от игровой приставки Playstation 2. Начинка состоит из микроконтроллера Lynxmotion Botboarduino, сервоконтроллера Lynxmotion SSC-32, двенадцати сервомоторов Hitec HS-645MG (или аналогов) и светодиодного кольца NeoPixel, служащего в качестве декоративного «глаза». Одной из причин, по которой Скотт решил использовать 3D-печатное шасси, стал вес. Робот должен обладать достаточно низкой массой, чтобы не перегрузить сервомоторы. В своей демонстрации мейкер заменил Hitec HS-645MG на аналогичные, но более дешевые сервомашинки TowerPro MG996R. Внутренние механизмы по большей части скрыты легкосъемными панелями на винтах, облегчающими обслуживание.Некоторые из 3D-печатных деталей могут оказаться слишком большими для изготовления на компактных 3D-принтерах, да и качество должно быть на приемлемом уровне для обеспечения необходимой жесткости несущей конструкции. Скотт не стал печатать корпус самостоятельно из-за ограниченного рабочего объема собственного принтера и заказал детали на площадке 3D Hubs. Подробное пошаговое руководство по сборке электромеханического краба можно найти по этой ссылке, а файлы для 3D-печати и программный код выложены здесь. Кстати, победителем упомянутого конкурса стал Бретт Тернэйдж, представивший миниатюрные радиоуправляемые модели гоночных мотоциклов Suzuki GSX-RR MotoGP и Ducati Draxter Concept Drag Bike.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.