3D-печатный шагающий робот с гибкими эластомерными актуаторами

Инженеры из Университета Калифорнии в Сан-Диего представили прототип 3D-печатного робота повышенной проходимости с мягкими конечностями.Маленький четвероногий аппарат способен преодолевать достаточно сложные рельефы, покрытые песком или галькой, и карабкаться через препятствия. Прелесть же дизайна состоит в максимальной простоте – никаких сложных механических приводов, подвески, гусениц с множеством траков и прочих компонентов, так и норовящих сломаться или забуксовать. Ноги шагохода имеют цельную конструкцию и выполнены на 3D-принтере из гибкого, но прочного термоэластопласта. Четыре ноги – четыре детали. Каждая лапка состоит из трех параллельных камер, выборочно подкачиваемых пневматической системой, за счет чего и достигается изгиб в нужном направлении. Сама идея гибридной робототехники с жесткими и мягкими элементами была навеяна природой.«В природе высокая функциональная сложность достижима с очень малыми материальными затратами. Мы пытаемся перенести этот принцип в робототехнику, используя новые производственные технологии, такие как 3D-печать», – поясняет руководитель проекта Майкл Толли.Как считает Толли, аддитивное производство гибридных роботов будет обходится дешевле, чем зависимость от литейной промышленности. Представленный же прототип пока еще не впечатляет особой прытью, но уже демонстрирует высокую маневренность, а самое главное – умеет ходить, а не просто ползать. С автономностью тоже пока не очень хорошо, так как прототип зависит от внешней электроники и питания, но исследователи уже работают над версией с миниатюризированными системами. Автономных роботов планируется оснащать датчиками и системами удаленного наблюдения для использования в спасательных работах и разведке опасных объектов. Презентация прототипа и доклад команды состоятся в рамках Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE в Сингапуре, запланированной на 29 мая - 3 июня.А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.