Строю свой первый H-Bot . Часть 1

После долгих сомнений , а и иногда поисков , где распечатать нужную деталь, решил и я приобщиться к 3D принтеро-строению ...

Записи о своих мучениях буду выкладывать сначала плотно (так как принтер уже на стадии завершения), а потом пореже, это когда в реалтайме буду доводить его до ума.

Итак, часть 1 муки выбора и закупка запчастей

Почитав кучу холиваров за и против, просмотрев ещё большую кучу видео, рассмотрения вопросов покупки как готового изделия так и различных КИТ-наборов, решил я всё же построить 3Д принтер самостоятельно, т.е. пройти эти грабли и изобретение велосипеда самостоятельно :)

1. Выбор схемы кинематики :

В качестве кинематики была выбрана схема H-Bot, рама корпуса из алюминиевого строительного профиля 20-ки , подача филамента первоначально по схеме боудена, но в дальнейшем с возможностью менять хотэнд на директ (например для печати мягкими пластиками)

2. Рама - всё таки решил отказаться от фанеры в пользу конструкционного профиля, это дает большую гибкость в компоновке, и меньшую цену ошибки если вдруг где то что то не состыкуется (всегда можно что то передвинуть или заменить)

3. Выбор объема рабочей зоны:

Опять же, сначала решил 300 х 200 х 200, но в процессе проектирования и реального построения принтера, рабочая зона изменилась примерно на X=280 Y=260 x Z =230, при этом осталась возможность поиграть по высоте (сейчас заказал Т8 винты подлиннее, и поднять высоту в принципе не составит особого труда, кстати в этом огромное преимущество профиля перед фанерой, геометрию принтера можно менять уже в процессе сборки)

4. Ремень осей XY 10мм резиновый GT2, если будет тянуться, наверное можно будет купить армированный, но как почитал у него свои недостатки , там посмотрим

5. Ось Z, на трех комбинированных движетелях (связка через вилку винта T8 и вала 12мм с капролоновой втулкой), привод оси Z одним двигателем и кольцевым ремнем GT2 6мм L=1350мм.

Где то через две недели как я определился, стали приходить первые детали с али , но как всегда первым начало приходить не самое нужное :)В качестве материнки была выбрана плата MKS GEN 1.4, как достаточно экономичное и тем не менее одноплатное решение, с возможностью менять драйвера шаговиков ...

Дисплей взял самый простой, во первых , мое мнение это не самое важное в принтере, во вторых в дальнейшем планирую подключить апельсинку с октопринтом, так что дисплей может совсем не понадобиться ...Долго искал где взять профиль, мне нужен был не V-Slot, а обычный , так предполагалась установка 9мм рельсы прямо на профиль, в итоге в Москве самым приемлемым оказалось заказать в Твери с доставкой до двери, пришло за три дня , хорошо упаковано ...Тут я сделал большую глупость, что не заказал рез в размер, но во первых я на момент заказа ещё не до конца начертил свой будущий принтер и не знал размеров, поэтому профиля взял с запасом , во вторых понадеялся на свою пряморукость (ох как я был не прав), короче мне это вылилось часов в пять лишней работы по подгонке к равной длине и выведению прямого угла среза ... (на будущее надо всё же будет подумать о покупке отрезной дисковой пилы)

Начал прикидочную сборку, пока не пришли рельсы, от нечего делать прикидывал различные варианты компоновки, перерисовывал в солиде модель, изучал прошивку, форумы и т.д., короче бездельничал :) Ну вот наконец через два, ДВА месяца !!!(мать вашу так Китайцы - нет добрых слов на вас :) пришли китайские рельсы, ну китайские и китайские, промыл, чуть полирнул алмазной пастой, вроде ездять, не закусывают, не люфтят, как покажут себя в работе посмотрим.

Из уголка 40x40 делаю ось X, прикидываю как расположить рельсыНет не пойдет, подрезаю уголок , и располагаю рельсу на боковой поверхностиУкрепляю дюралевыми вставками , для крепления обводных роликов Да всё это естественно делается по угольнику, вон они там на заднем фоне, 0 класс точности :) хотя конечно она тут избыточна ...

Ещё проблема была с метизами, пришлось докупать, самые ходовые удобные оказались М4-L8 и M5-L8, причем опять же самые удобные в углах (не помню как они зовутся) с внутренним шестигранником и полукруглой шляпкой, а для крепления на плоскости имбусовые ... о, крестовых забудьте, во первых толком их не затянуть, во вторых срезает крест гораздо проще чем внутренний шестигранник, да и подлезать к ним с крестовой отверткой не просто в узких местах

Очень помогли китайские Т-гайки, даже не знаю что бы я без них делал, короче очень удобно , рекомендую (брать нужно именно под тот профиль на котором строите, т.е. в моем случае под 20-ку), так же очень полезны уголки (так же заказал в Китае 50 шт, правда в следующий раз надо будет попробовать с катетом в 28 мм, эти у меня с 20-ки), при помощи этих уголков, геометрия рамы автоматически выводиться под прямые углы ...

Ну для первого поста,я думаю пока хватит, в ближайшее время продолжу.

Всем спасибо за внимание.