Lerdge: TMC2208 - LV8729 туда и обратно (но уже с uart)..

К экспериментам с настройками и заменой драйверов меня побудили проблемы с неприятным шумом при перемещении головки моего принтера, о чем есть пост в моем профиле. По началу осерчав на "якобы тихие" TMC2208, которые были заказаны вместе с платой управления принтером, решился на замену их на LV8729.

Последние имеют больший предел по току и еще и "честную" поддержку 1/128 шага в отличие от 1/16  у tmc2208 (с внутренней интерполяцией). Кроме того, не понятно какой реально режим включен в standalone варианте. Точнее есть, конечно, даташиты и другие документы но кто этих китайцев знает - пишут одно, на деле оказывается совсем другое.. В общем, результат был, но очень небольшой (но таки был!). Позже, поменяв моторы на немного другие (чуть-чуть больше размером, чуть больше ток) получил совсем замечательное снижение шума. Но все же в определенной области скоростей нет-нет да проявится неприятное бзззз (многие бы не придали значение, но когда сидишь спиной к принтеру, периодически раздражает).

И тут, вдруг, Lerdge выпускает прошивку 3.0.9, в которой заявлена поддержка интерфейса trinamic! Сначала было не до того (были более срочные и насущные дела, Linear Extrusion к тому же было интересно обкатать), но периодически так и сверлила мысль - а что если попробовать... Вариант покупки TMC2209 с предусмотренными специальными пинами для этого дела я, поразмыслив, отверг как не рциональную. Они вдвое дороже, а по сути, кроме этих пинов и особо мне не нужной технологии coolstep ничем от 2208 не отличаются. Для опытов сгодятся и и те те, а 2208 у меня с избытком (в комплекте  платой шло 6 штук, а мне нужно всего четыре), да еще и lv8729 есть, если что. И дело не столько в борьбе с шумом, в в том что:

-для того чтобы подстроить ток на драйвере в standalone нужно перевернуть принтер, снять нижнюю стенку, залезть отверткой в регулировочный винт, наугад его повернуть, потом залезть щупами тестера, посмотреть что вышло. Повторить до удовлетворения. И так со всеми драйверами. Геморрой! Можно случайно ткнуть не туда и попрощаться с драйвером, а то и платой (если даже аккуратно, случайность исключить нельзя).

- число микрошагов подстраивается только в узком пределе. По сути для TMC не подстраивается, т.к. меньше 1/16 ставить смысла нет, а больше - не возможно. Для LV диапазон до 128, но тоже перемычки перетыкивать, а для этого разбор принтера (см. выше) и еще выдергивание драйвера из гнезда (перемычки под ним). Надо еще помнить или держать наг отове мануал по их расположению..

- никак не управляются режимы работы драйвера, а поэкспериментировать интересно.

-дописать свою причину...

Поэтому я и соблазнился на замену драйверов lv обратно на tmc, но с задействованным управлением по UART.

Но нужно еще понять как это сделать конкретно. Поглядев на китайские скриншоты "специальных шнурочков" на алишке, почитав кое-какие описания, понял что вроде бы нужен только один провод, который припаивается к плате драйвера, а другой стороной вставляется в соответствующий разъем на плате Lerdge. Тут встала еще одна проблема - где взять нужного типа разъемы. Разработчики Lerdge сориинальничали и вместо обычных пинов на плате или разъемов типа как под вентиляторы поставили микроминиатюрные SH 1.0mm. Не знаю где как, а в нашем ауле продавцы магазинов электронной требухи (мистеры "вам подскзать?") не знают маркировку разъемов, которые продают, но это не важно, т.к. у нитаких разъемов все равно нет.. Но покопавшись в собственных завалах (о чудо!) я нашел искомый разъем на 4 пина (а потом еще два на одном проводе)! Наконец-то можно попаять! Сразу скажу - операция не для криворуких. Припаять нужно к средней площадке из трех вот сюда:

У меня руки вполне хорошо заточены на пайку мелочи, но тут нужно умудриться припаять провод к точке меньше миллиметра и не замкнуть припоем с соседними. Хороший флюс и паяльник с жалом для смд в помощь. Готовый результат:

Длина конца провода примерно равна толщине штырьков, так что кто не обладает скилом на должном уровне, лучше купить TMC2209 со специальными штырьками под эту функцию.

Ставим драйвера на место, не забыв ВЫНУТЬ все три перемычки из пространства под ним. Я, чтоб их не потерять, переткнул так чтобы они были надеты только на один штырекю Фоткать не стал, думаю все знают как это делается (кто не знает, пусть хранит в пакетике ;-)). Вот установлены два LV8729 на управление моторов XY, а на Z уже стоит TMC2208 с припаянным коннектором на проводке:

Ставим остальные и ОБЯЗАТЕЛЬНО замеряем текущее выставленное напряжение Vref. Я, чтобы не было неоднозначностей, выставил оба драйвера на XY максимально одинаково (1,248 и 1,247В), т.к. они работают вместе и одновременно, а на Z почти так же, но не стал добиваться равенства в сотых - вышло 1,238 - так и оставил. В стоке lerdge в своих драйверах высталяет Vref около 1,25 и такое, как я понял и рекомендуется в режиме UART. Экструдер остался в обычном режиме - просто не хватило коннекторов sh..

Теперь идем в настройки моторв, там жмем на значек треугольничка  trinamic...

Тыкаем в строку соответствующей оси - сразу выставляется верный тип драйвера!

Устанавливаем шаги, режим оставляем StelthChop:

И ток:

По умолчанию ток стоит 600мА. Попробовал прогнать стол вверх/вниз на этом токе - при скорости 35мм/с он проехал миллиметров 40 (а может меньше), потом щелкнул, остановился и издал жалобное пиииииууу.. (мотором). Маловато будет! Прибавил до 900 и все заработало, поэтому и на XY поставил такой же.

Надо только не забывать, что при изменении числа микрошагов нужно еще залезть в меню Steps и там исправить соответствующие величины. Я на lдрайвер Z поставил 32 шага (хотя в этом и не было необходимости - просто для эксперимента). Соответственно в настройках шагов изменил число с 400 на 800 шагов/мм для оси Z. А на XY у меня стояли LV со своим микрошагом 1/128 - так же поставил и с TMC. Число щагов на мм для этих осей, соответственно, осталось 640.

Был уже поздний вечер, поэтому попробовать вчера в боевом режиме (на печати) не успел, а при прогоне вручную, во первых, всё работает, дымок из микросхем (без которого они работать, как известно, не могут ;-)) не вышел, что, конечно, уже радует, а во вторых мне показалось, что по XY действительно стало тише ездить (но надо, конечно в рабочем режиме смотреть). Ну и конечно, радость от приобщения к передовым технологиям (да еще и за бесплатно, т.е. даром) наполняет все фибры души!