Repetier Firmware вместо Marlin

Приветствую коллеги.

Мой принтер H-Bot ZAV.

Решил я залить новую прошивку в Атмегу, а именно Repetier Firmware вместо Marlin.

Во-первых, где то читал, что алгоритм работы с моторами у нее другой (это правда), во вторых хотелось что нибудь новенького )))

Приступим.

Заходим на страницу web конфигуратора: http://www.repetier.com/firmware/v092/

Крайняя стабильная версия сейчас 0.92.9

Конфигуратор разделен на разделы: Начало, Основные, Механика и т.д.

Ставя галочки и выбирая нужный пункт постепенно конфигурируем прошивку под свой принтер.

Сложного ничего нет, но есть тонкости. Для H-Bot/CoreXY есть два варианта кинематики:Разницы я не увидел. Остановился на первом типе.

Так же поддержка обычной кинематики (Cartesian type), Дельты и каких то уж экзотических схем:Поддерживаемых плат много, как и в Марлине. А

Интересная особенность - нужно указывать процессор - Атмега 8 бит или Атмега DUO.

Т.е. прошивка уже заточена под 32 бита.

На первой странице настраиваем скорости, модуль синезуба, если есть, размеры печатной области и коррекцию Z (автолевел, как я понимаю).

Ну мне это не нужно, поэтому переходим дальше.

Настраиваем механику.

Тут вроде все понятно.

Для ARM процессоров есть разрешение увеличения шага в 4 раза!(надо покупать DUO!)

Настраивая количество шагов, надо помнить - шаг в прошивке увеличен в 2 раза!

Т.е. при шаге в Марлине 100 шагов на мм. (у меня ролики 16 зубов, ремень GT2), тут надо ставить 200 шагов на мм.! Но только для осей X и Y! Для Z и экструдера ничего не увеличивается! Не упустите это из виду!

так же тут настройки вращения, отключение и дублирования моторов.

Для Прюши на оси Z это делается так:Ставим галку Зеркалить мотор и ниже из выпадающего выбираем куда включен драйвер. Все! Есть опция - 3 мотора, т.е. поддержка 3-х экструдеров.

Далее настраиваем эндстопы. Тут все понятно и без картинок. Указываем какого типа эндстопы стоят (нормальнозамкнутые или нормаьноразомнкнутые), указываем пины, куда подключены. Я тут для своего принтера поменял только тип, убрал Z_min, добавил Z_max.

Далее страничка Инструменты.

Тут есть интересный пункт - выбор инструмента!

Прошивка изначально заточена под фрезер, лазерный гравер и 3D принтер!

Удобно! Выбираем FFF принтер.

Далее идет настройка температур. Тут тоже ничего сложного, температуры для пластиков изменил, остальное я оставил по-умолчанию.

Не забываем поставить галку о наличии подогреваемого стола (у кого есть!). Она не очень тут заметна, смотрите внимательнее!

Поставили наличие стола и появляется опции этого стола.

Температуры, способ нагрева с настройками, тип термистора и т.д. Все более чем понятно.

Далее настраиваем экструдер. Кроме стандартных настроек есть интересные пункты: Extruder cooler pin, Enable extruder cooler at (Пин подключения вентилятора экструдера, Включение вентилятора при достижении определенной температуры). Т.е. при наличии платы управления вентиляторами тут ставим пины, куда вентилятор подключен и температуру его включения и скорость.

Для стандартной настройки пин вентилятора осставляем Disabled. Остальные настройки типа нагрева, значений PID, типа термистора знакомы нам по Марлину и затруднений не вызовут.

Далее страничка Фичи

Тут включаем всякие фичи - поддержка SD карт, поддержку baby step (управление Z во время печати - подкорректировать уровень стола, удобно) и множество других функций. Читайте внимательно. Далее идет настройка вентилятора охлаждения модели. Тут тоже все прозрачно. А вот под настройкой вентилятора есть еще одна настройка - доп. вентилятора, которая управляется с помощью свободного термистора! Т.е. охлаждение драйверов например! Очень удобно! Но о5 же при наличии платы расширения. Я ее себе уже заказал ))))

И еще интересная настройка - Покрытие стола. (Bed Coating). Тут можно настроить толщину покрытия стола, т.е. стекло! И процессор будет учитывать это при нагреве кровати! Можно выставить толщину 3 разный покрытий и выбирать их из меню!

Прикольно! Я не делал у себя, но сегодня попробую.

Далее идет настройка смены филамента и ретракции. Все оставил как есть.

Страничка Пользовательский интерфейс.

Тут мы выбираем дисплей, языки (русского нет, да и не нужен он), настройку энкодера и значения температур для включения нагрева через меню принтера.

Далее страничка Ручной.

Ничего тут не писал ибо не знаю, что надо писать. ))))

Ну и финал - страница Download.

Тут мы скачиваем настроенную прошивку в архиве, а так же отдельно файл configuration.h. Можно его редактировать, а можно залить его на первой странице и все ваши настройки уже будут в web конфигураторе.

Осталось распаковать архив, запустить файл repitier.ino и залить это все в принтер, Перед этим неплохо бы почистить EEPROM средствами Arduini IDE.

И можно печатать!

Моторы действительно работают тише, ничего не стучит от перемены вектора ускорения (на Марлине у меня были стуки на скоростях больше 80), все мягко и аккуратно! ))))

Фото меню:Видео печати - скорость 100 мм/сек.Вопросы, предложения приветствуются. Может чего забыл, добавлю в комментариях.

На данный момент эта прошивка мне нравится больше Марлина и на него я возвращаться не буду ))))