Плата RUMPS на замену RAMPS. Обсуждаем.

Итак, на общественное обсуждение выносится проект разработки платы на замену RAMPS.

Чем нравится RAMPS: Модульная конструкция на Ардуинку.

Плата получается достаточно дешевой, а дешевые Arduino с успехом делают китайцы на поддельных AVRках.

Сделать целиком готовую плату с контроллером на борту будет дорого, т.к. где брать клоны чипов AVR - нам неведомо.

Чем не нравятся существующие всё-в-одном платы (MKS и иже с ними): ограниченностью разъемов, плохой

масштабируемостью, дефектами в разводке.

Пока разработка даже не начиналась, а так - эскизное проектирование на уровне упаковки идей.

Штуки, которые пока что в первой очереди пойдут в новую плату, назовем ее Russian RAMPS, сокращенно - RUMPS:

1. Импульсный регулятор напряжения для питания от 12 и 24В

2. Минимум 7 колодок для драйверов моторов (XYZ + 4 экструдера).

Драйвера планируются съемные в виде обычных Pololu Shield.

3. Экран типа RepRapDiscount Smart Controller сразу выведенными разъемами IDC10, без адаптера.

4. Минимум 5 серьезных силовых выходов (мощность каждого - обсуждаем)

5. Возможность монтирования бутерброда с Ардуинкой на принтер, не разбирая сам бутерброд.

например, отверстия большего диаметра в RUMPSе над монтажными отверстиями Ардуины.

Вставил отвертку и прикрутил/открутил.

6. Сделать подключение всех потребителей на быстросъемных разъемах.

Сейчас на RAMPS моторы, концевики и термисторы отключаются быстро, а нагрев и вентиляторы очень долго и неудобно. А вот зеленый разъём питания удобен.

7. Расположить разъемы так, чтобы провода вывести группами в разные стороны. Здесь же - вопрос охлаждения драйверов. Сейчас они под шубой проводов.

8. Также было бы круто предусмотреть посадочные отверстия под монтаж вентилятора на латунных стойках для охлаждения драйверов.

9. Дополнительные входы для термисторов (минимум 5) и концевиков.

10. Штук 5-10 достаточно дохлых силовых выходов для разной не сильно жрущей периферии.

Например, управлять обдувом хота, питанием вебкамеры, RGB-подсветкой. Миллиампер на 500.

11. Предусмотреть подключение двух двигателей по Z параллельно и последовательно (просто разной разводкой колодок).

12. Обязательно набортный аппаратный (но внешний по отношению к Ардуине) Watchdog от зависаний.

13. Автономная система аварийной защиты.

Это схема обрубания питания ('выстрелить себе в ногу'), которая отключает 220В в случае срабатывания каких-либо датчиков, например, дыма, либо командой от Arduino, если, скажем, пробило выходной транзистор нагревателя и он пошел на неконтролируемый нагрев.

Здесь же - выходы на внешний огнетушитель.

14. Вывести удобные колодки с дополнительным питанием, свободными 'ногами' Arduino, выходами на сервы.

Что из идей пока под вопросом надобности/реализуемости:

15. Совместимость как с Arduino Mega2560, так и с 32-битной Arduino Due.

16. Набортный 5В/3.3В регулятор для питания самой Ардуины, её встроенному регулятору приходится непросто.

17. Посадочные места для WiFi платы типа ESP8266

18. Заменить полифузы (предохранители) на обычный автомобильный ножевой предохранитель.

19. H-мост для управления мотором постоянного тока. Непонятно, надо ли вообще это кому-нибудь, и какая нужна мощность.

20. Набортная согласующая электроника для подключения термопары или PT100.

21. USB Host для работы с обычными USB-флешками

22. Входы/выходы на внешний UPS или аккумулятор с информированием Ардуины о пропадании питания и уровне заряда АКБ.

23. Входы от энкодеров для моторов с обратной связью.

Любые комментарии, опыт, частные и общие случаи горячо приветствуются!