'Колхозим' экструдер прутка

Предупреждаю! Здесь всё не по детски: конструирование, сварка, болгарка, токарка, наждак, высокое напряжение, высокая температура, программирование... :D:D:D

Общая схема (взято с робофорума)Общие составляющие конструкции:

• Шнек - сверло по дереву
• Гильза - водопроводная труба
• Двигатель с редуктором для вращения шнека 10-100 об/мин
• Нагреватель для зоны расплава
• Фильера для формирования диаметра нити - заглушка для трубы
  
  

Сырьём являются гранулы ABS и перемолотые части пластиковых деталейПересмотрел множество фотографий и видео различных конструкций. Понравилась вот такая (фото из сети):Мой начальный набор1. Гильза2. ШнекКончик обточен на наждаке.3. Шаговый двигатель Nema23 с планетарным редуктором 15:14. Нагреватель в виде хомута, шириной 50 мм на 220 вольт 190 Ватт

5. Заглушка для трубы из хозмага

6. Упорный подшипник 51102 15х28х9 ммЦентровочный кронштейн для подшипника7. PID контроллер с SSR реле и термопарой 8. Драйвер шагового двигателя

9. Arduino Mega 2560 из запасников

10. Блок питания на 24 вольта

11. Набор свёрл для отверстия фильеры

12. Муфта соединения сверла с шаговиком сделана из торцевой головки. Квадрат расточен на токарном станке до 10 мм.

Некоторые размеры:

• внутренний диаметр трубы 21,6 мм
• длина трубы 375 мм
• длина отверстия для загрузки гранул 70 мм
• диаметр сверла 20 мм
• диаметр круглой части хвостовика сверла 12,7 мм
• длина шестигранной части хвостовика сверла 34,5 мм
• буфер, между концом сверла и выходом из трубы 13 мм
• отверстие в сопле 2,6 мм
  
  

Как завести шаговик? Нужен драйвер под управлением ArduinoArduino пока питается от USB для оперативноной заливки скетча.Предварительный скетч для Arduino

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1, 2, 3, 4);

void setup()

{

stepper.setMaxSpeed(10000000);

stepper.setSpeed(1000000);

}

void loop()

{

stepper.runSpeed();

}

Максимальна скорость должна быть 32 об/мин. Нужно сделать плавный пуск ШД.

Пробный запуск (Разведка боем).

Сегодня 31.01.15 знаменательный день. Запуск 'самопала'.

Вот так выглядит мой гиперболоид.Один выключатель включает нагреватель, другой - шаговик. Ардуина лежит в пакете под драйвером.

Гранулы (ABS Kumho 745 N) просушил в духовке минут 40 при температуре 65-85 градусов. Температуру контролировал пирометром.Разогрел нагреватель до 230 градусов. Подал питание на шаговик и насыпал гранул в бункер. Скорость оказалась высокой, а температура низкой. Шаговик начал активно пропускать шаги и дёргать трубу. Пришлось снизить скорость, добавить температуры и термоизолировать нагреватель.

Новый скетч:

#include

AccelStepper stepper(1, 2, 3, 4);

void setup()

{

stepper.setMaxSpeed(10000000);

stepper.setSpeed(1000);

}

void loop()

{

stepper.runSpeed();

}

Температуру выставил 264 градуса, но теперь думаю и этого мало. Эта температура в месте прилегания термопары к нагревателю.

Шаговик крутится очень медленно, но пруток ползёт из отверстия. Скорость я не замерял. Вместе с прутком от отверстия поднимается дымок с известным запахом АБСа. Пруток кольцами опускается на пол. Процесс навала прутка очень неравномерный и диаметр скачет в среднем от 2,5 до 2,9 мм. Делаем вывод: для стабилизации диаметра нужно исключить подёргивания прутка.

После полной очистки бункера от гранул, пруток тянулся ещё долго и всё медленнее. После полного замедления я отключил нагреватель. Процесс остывания крайне медленный. Пришлось снять термоизоляцию. Может нужно для этого приспособить вентилятор? При достижении температуры 100 градусов пластик начал застывать, а шаговик начал пропускать шаги. Шнек уже не крутился. Процесс окончен.

В итоге драйвер шаговика нагрелся очень сильно. Шаговик прогрелся терпимо. Нужно дополнительно охлаждать.

Переходим к процессу печати (Mendel90).

Из-за нестабильного диаметра прутка пришлось на экструдере установить пружинки. Сопло стоит 0,8 мм. Это экстремальный диаметр сопла для стандартной конструкции E3D-v5, нужно увеличивать температуру сопла и снижать скорость, чтобы небыло щелей между нитями. Печатал слоем 0,2 мм. Прилипает к столу очень хорошо. Слои ровные, несмотря на плавающий диаметр прутка.

Эта деталька нужна взамен сломанной. Буду постепенно менять все детали на новые. 8)

Теперь вокруг радостный хаос. ;)

Это не инструкция и некоторые моменты опущены. Голосую за повсеместный 'колхоз'. Не бойтесь испачкать руки и пользуйтесь перчатками! ;) Теперь кризис мне не страшен 8)

Большое Спасибо моему Отцу! Без его навыков слесарной работы мне такое было бы не под силу.

А преодоление трудностей нас только бодрит ;) (Катунский хребет)