Project «Terra» Prototype. Часть 1 - Теория
Забегая в перед, хочу пояснить, что данные посты будут относиться к прототипной версии, которая создается для проверки чертежей, идей, функционала, удобства и т.д. Так что, не стоит ругаться в комментариях на резьбы в акриле, и большое количество печатных деталей. Конечная версия принтера может существенно отличаться от прототипной. Также, данный принтер не создавался как «народный» принтер и не собирается конкурировать с ZAV, тумбочками и прочими принтерами заслуживших народную любовь.
Сам проект сейчас находится на стадии минимально необходимой для начала сборки прототипа. Еще не проработаны до конца портал, каретка, натяжитель ремня, крепления концевиков и прочее мелочи.
Начать повествование хочу с постановки ряда требований и хотелок которые я поставил перед собой при конструировании данного принтера, а также разбора чертежей и пояснения некоторых моментов.
Требования
- Тех. характеристики: рабочая область 30x30x30, два экструдера, кинематика H-bot
- Максимальная ремонтопригодность, а именно, обеспечить простой и удобный доступ до всех элементов принтера
- Вынести двигатели за пределы термокамеры
- Разделить механику и электронику
- Выставить все рельсы H-bot в одну плоскость (никакой функциональной или практичной пользы это не несет, просто моя хотелка)
Основная идея
Основной идеей и предпосылкой к созданию принтера послужил тот факт, что для построения принтера достаточно двух взаимно перпендикулярных плоскостей. Я опущу долгий рассказ как в поисках конечного варианта у меня получались типичные кубоиды, что то ZAV подобное и т.д. (а вышел Sapphire S =) ). В итоге конечный вариант получился только с 5-той полной перерисовки с нуля всего принтера.
Возвращаясь к идее двух плоскостей.
- Первая плоскость - верхняя плита под H-bot. По мимо кинематики, на ней также размещены все остальные двигатели: оси Z и двух экструдеров.
- Вторая плоскость - плита к которой с одной стороны крепятся валы оси Z. С другой стороны - вся электроника и крепления катушек.
Дальше немного скриншотов поясняющие все это дело:
Общий видВид сзади Вся электроника скомпонована в одном месте. Пространства достаточно чтобы разместить любую мат. плату и стандартный бок питания (или компьютерный в SFX форм факторе) . На месте мосфета для стола, можно разместить твердотельное реле для питания стола от 220. Как раз рядом находится входной разъем.
При этом можно организовать раздельное охлаждение электроники и двигателейВид спередиВид сверхуКак видно на изображениях выше, данная компоновка позволяет нам получить доступ до абсолютно всех механических частей принтера (H-bot, ось Z), ремни, рельсы, швп, при этом не переставляя и двигая принтер. Рельсы принципиально закреплены на верхнюю плоскость дабы обеспечить их легкий монтаж и обслуживание. Да, знаю что многие предпочитают крепить их снизу во избежание их запыления, но считаю что удобство монтажа и обслуживания важнее.
Ось Z
Отдельного внимания заслуживает привод оси Z. По началу хотел использовать обычную трапецию. С ней пришлось повозиться, по скольку двигатель никак не получалось разместить соблюдая требования описанные выше. Решение удалось найти в ШВП, а именно в их опорах BK/BF10.На валу ШВП размещен пулей на 40 зубов, и через 180 зубовый ремень соединен с мотором. В целом, данная компоновка мне видится крайне удачной, по скольку позволяет увеличь крутящий момент, вроде как ременная передача считается безлюфтовой и соответственно избежать люфтов, стол не упирается и не висит на валах двигателя, а прочно упирается в опору BK10. Также это не гарантия от воблингов, но как минимум избавляет от проблемы несоостного расположения валов двигателя и трапецииШВП. Ну и самое для меня важное, двигатель теперь легко доступен, а не спрятан в подвал.
Раз уж заговорили о оси Z, пару слов о консоли стола, а именно её крепления к гайке ШВП и линейным подшипникамКак видно я сделал прорези для возможности съема консоли без разбора валов и ШВП.
Корпус
Тут все просто. Рама принтера собирается из конструкционного профиля 30ки, и обшита по верх 4-х миллиметровым композитом или акрилом. Сама рама представляет собой перевернутый табурет на ножки которого закреплена верхняя и задняя плоскость. В этом и основное сходство с Sapphire S. Честно признаться, когда я увидел данный принтер у меня знатно прибавилось мотивации.
Рама принтераРама с обшивкойНу и все в сбореНа этом у меня все. В следующих постах речь пойдет уже непосредственно о сборке прототипа.
С нетерпением жду ваших вопросов и предложений.
Еще больше интересных статей
Квазимодо встает на рельсы
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Квазимодо на новых моторах
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
На этот раз все скучно, Энд...
Печать 4-мя сменными соплами в массы! Часть 1.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Работа над реализацией печа...
Комментарии и вопросы
Есть две стороны медали. Можно...
Доброго времени, будут статьи....
Владею k1 max уже полгода (PLA...
Здравствуйте! Возникла следующ...
На первых слоях проблем нет, ч...
Добрый вечер не могу не где на...
Добрый деньУже второй день не...