Прокачиваем D7. Заплатка №3. Замена электроники

Приветствую!

Как я уже говорил в предыдущей статье, D7 построен на модифицированной Arduino 2560 с интегрированной силовой частью (драйвера ШД и СД). Таким образом Wanhao D7 состоит из БП на 12 вольт, мозго-силовой платы, контроллера матрицы, матрицы, светодиода, шагового двигателя, двух вентиляторов и концевого датчика. Контроллер матрицы связан с мозгом только питанием (берет от него 5 вольт). Логическое взаимодействие осуществляется компьютером/малинкой/боксом.

Мозги Д7, очищенные от остального Д7:Стоимость этой платы на али превышает 3000 рублей. В случае неисправности придется платить/ждать или пытаться осуществить компонентный ремонт. А еще можно заменить оригинальную плату на что-нибудь более доступное.

Посмотрим, как эта плата функционирует1 - разъем питания светодиода. На него подается 32 вольта, когда нужно включить диод.

2 - сюда подается 12 вольт от блока питания.

3 - питание вентилятора корпуса (12 вольт)

4 - сюда подключается шаговый двигатель

5 - нижний концевик Z (home)

6 - резервный разъем для верхнего концевика Z

7 - разъем USB B для связи с компьютероммалинкойбоксом

8 - разъем mini-USB. Через него подается питание 5 вольт на контроллер матрицы

9 - питание вентилятора светодиода (12В)

Таким образом видно, что ничего эксклюзивного она не делает. Всё вполне укладывается в схему принтера JAP LCD 5.5:Так как у Д7 светодиод 30 Вт, а не 100, можно использовать более дешевые реле и преобразователь напряжения.

В качестве мозга можно использовать Arduino Uno + CNC Shield. Но эту связку довольно проблематично засунуть в корпус Д7, учитывая, что преобразователь напряжения тоже прилично места занимает. Можно собрать на монтажной плате Arduino Nano и драйвер A4988:Соединяется по схеме:Enable (включение/выключение двигателя) к 8-й ноге ардуино, Step и dir к 4-й и 7-й. 12 В подается напрямую с блока питания Д7. 5 В берется с ардуины. На контакты MS подается 5 вольт для выставления делителя шага 1/16.

Управляющий контакт реле подключается к ноге 10. На контакт 11 вешается нормально замкнутый концевик Z max (это верхний ограничительный концевик, а не home!). Если концевик не нужен, замкнуть контакт 11 на землю.

Кнопки (опционально):

Вверх А0

Вниз А1

Вкл/выкл. диода 12

Вкл/выкл. удержания двигателя А2

Если очень хочется, можно можно подключить вентиляторы через полевик к ноге А3 и управлять ими командами М7/М9, но по-моему проще вентиляторы подключить напрямую к БП.

Заливаем прошивку JAP LCD.

Для Д7 нужно указать следующие значения переменных:

#define ACCEL_STP 8000

#define STP_PER_MM 400

#define ZBUTTON_STEP 4

Кроме Arduino Nano и драйвера A4988 потребуются:

Преобразователь напряжения с ограничителем тока 32-34 В 900-1000 мА

Реле для управления диодом (команды М106/М107)

Понижающий преобразователь на 5 вольт для питания реле и контроллера матрицы

Вполне реально уложиться в 1000 рублей. При этом принтер становится гораздо более ремонтопригодным плюс открываются новые возможности для дальнейших модернизаций (например, установки более мощного диода или матрицы диодов).

Но об этом в следующих статьях.